三菱ST控制轴

三菱PLC中的ST语言可以通过调用轴控制函数来控制伺服轴的运动。以下是一个简单的轴控制程序示例，它将轴设置为位置控制模式，并将轴移动到指定的位置：

LD K1           ;将常量K1加载到数据寄存器D中，作为目标位置
MOV K1, #D100   ;将D100寄存器的值设置为目标位置
MOV #100, D200  ;将D200寄存器的值设置为运动速度

MOV #1, M100    ;将M100寄存器设置为轴使能信号
CALL #100       ;调用轴控制函数，设置轴为位置控制模式

MOV #1, M101    ;将M101寄存器设置为轴运动信号
WAIT M102, #1   ;等待轴到位信号
MOV #0, M101    ;将M101寄存器复位，停止轴运动

在以上示例中，通过调用轴控制函数（CALL #100）将轴设置为位置控制模式，并将目标位置和运动速度分别存储在D100和D200寄存器中。然后，将M100寄存器设置为轴使能信号，将M101寄存器设置为轴运动信号，轴开始运动。WAIT语句等待轴到位信号（M102寄存器），轴到达目标位置后，M101寄存器复位，轴停止运动。

请注意，以上示例仅用于说明如何使用ST语言控制轴的运动。实际的轴控制程序可能更加复杂，并且需要根据具体的需求进行编写。