avr单片机的睡眠模式

AVR单片机有多种睡眠模式，包括Idle模式、ADC嵌套自动睡眠模式、功率下降模式、功率保存模式和系统掉电模式等。这些睡眠模式可以帮助单片机在空闲时降低功耗，从而延长电池寿命。

其中，Idle模式是最简单的睡眠模式，它可以通过设置MCUCR寄存器的SE位来使单片机进入睡眠模式。在Idle模式下，CPU和Flash时钟继续运行，但所有其他模块都被关闭，包括外部中断、定时器和串口等模块。通过外部中断或定时器中断可以唤醒单片机。

ADC嵌套自动睡眠模式是针对ADC模块进行优化的睡眠模式，它可以在ADC转换期间进入Idle模式，从而降低功耗。

功率下降模式和功率保存模式是更深层次的睡眠模式，它们可以通过设置MCUCR寄存器的SM位和睡眠模式控制寄存器（SMCR）来选择进入哪种睡眠模式。在这些睡眠模式下，CPU和Flash时钟都被关闭，但各种外设可以选择性地保持开启或关闭，从而实现不同的功耗降低效果。

系统掉电模式是最深层次的睡眠模式，它可以通过设置MCUCR寄存器的SE和SM位来使单片机完全掉电。在这种模式下，所有外设都被关闭，包括CPU和Flash时钟，唯一的唤醒方式是通过外部复位或者电源重启。