#include "stdio.h" #include "xparameters.h" #include "xgpiops.h" #define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS 端 GPIO 器件 ID #define MIO_LED0 7 //PS_LED0 连接到 MIO7 #define MIO_LED1 8 //PS_LED1 连接到 MIO8 #define MIO_LED2 0 //PS_LED2 连接到 MIO0 #define MIO_KEY0 12 //PS_KEY0 连接到 MIO7 #define MIO_KEY1 11 //PS_KEY1 连接到 MIO8 #define EMIO_KEY 54 //PL_KEY0 连接到 EMIO0 int main() { printf("EMIO TEST!\n"); XGpioPs gpiops_inst; //PS 端 GPIO 驱动实例 XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //PS 端 GPIO 配置信息 //根据器件 ID 查找配置信息 gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID); //初始化器件驱动 XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr); //设置 LED 为输出 XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1); //使能 LED 输出 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1); //设置 KEY 为输入 XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY0, 0); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1, 0); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY, 0); //读取按键状态，用于控制 LED 亮灭 while(1){ XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED0, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, MIO_KEY0)); XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED1, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1)); XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY)); } return 0; }

这段代码使用了 Xilinx 的 Vivado HLS 工具进行 FPGA 开发。它通过 GPIO 控制 LED 的亮灭，根据按键的状态来控制 LED 灯的亮灭。其中，MIO_LED0、MIO_LED1、MIO_LED2 分别代表 PS_LED0、PS_LED1、PS_LED2 连接到 MIO7、MIO8、MIO0 上，MIO_KEY0、MIO_KEY1 分别代表 PS_KEY0、PS_KEY1 连接到 MIO7、MIO8 上，EMIO_KEY 代表 PL_KEY0 连接到 EMIO0 上。代码中使用了 XGpioPs 驱动实例来控制 GPIO，通过读写 GPIO 的状态来控制 LED 的亮灭。

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帮我解释一下这串代码/* * Bluetooth.c * * Created on: 2023年5月14日 * Author: 28128 */ #include "xparameters.h" #include "xuartps.h" #include <stdio.h> #define UART_DEVICE_ID XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID #define HC05_BAUDRATE 1920//波特率 XUartPs Uart_Ps; int main() { int Status; u8 Sensor_Data[2]; u8 HC05_Data[2]; // 初始化UART接口 XUartPs_Config *Config = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID); Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 配置HC05蓝牙模块 XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps, HC05_BAUDRATE); XUartPs_SetLineControlReg(&Uart_Ps, XUARTPS_LCR_8_DATA_BITS); XUartPs_SetFlowControl(&Uart_Ps, 0); while (1) { // 读取超声波传感器数据 // 这里假设数据为两个字节，存储在Sensor_Data数组中 // ... // 将数据发送到HC05蓝牙模块 HC05_Data[0] = Sensor_Data[0]; HC05_Data[1] = Sensor_Data[1]; XUartPs_Send(&Uart_Ps, HC05_Data, 2); } return 0; }

这是一段使用 Xilinx 的 XUartPs 库控制蓝牙模块的代码。主要流程如下：

1. 头文件包含：

#include "xparameters.h"
#include "xuartps.h"
#include <stdio.h>

其中，XParameters.h 是 Xilinx 提供的一个宏定义库，用于定义硬件资源的地址和 ID 等信息，XUartPs.h 是 Xilinx 提供的串口库头文件。

2. 宏定义：

#define UART_DEVICE_ID XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID
#define HC05_BAUDRATE 1920

UART_DEVICE_ID 宏定义了使用的串口设备 ID，HC05_BAUDRATE 宏定义了 HC05 蓝牙模块的波特率为 1920。

3. 变量定义：

XUartPs Uart_Ps;
u8 Sensor_Data[2];
u8 HC05_Data[2];

Uart_Ps 是串口设备的句柄，Sensor_Data 和 HC05_Data 分别用于存储超声波传感器和蓝牙模块的数据。

4. 初始化串口：

XUartPs_Config *Config = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress);

这里使用 XUartPs_LookupConfig 函数获取串口配置信息，然后使用 XUartPs_CfgInitialize 函数初始化串口。

5. 配置 HC05 蓝牙模块：

XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps, HC05_BAUDRATE);
XUartPs_SetLineControlReg(&Uart_Ps, XUARTPS_LCR_8_DATA_BITS);
XUartPs_SetFlowControl(&Uart_Ps, 0);

这里使用 XUartPs_SetBaudRate 函数设置 HC05 的波特率，使用 XUartPs_SetLineControlReg 函数设置数据位数为 8 位，使用 XUartPs_SetFlowControl 函数关闭流控制。

6. 循环读取传感器数据并发送到 HC05 蓝牙模块：

while (1) {
    // 读取超声波传感器数据
    // 这里假设数据为两个字节，存储在Sensor_Data数组中
    // ...
    // 将数据发送到HC05蓝牙模块
    HC05_Data[0] = Sensor_Data[0];
    HC05_Data[1] = Sensor_Data[1];
    XUartPs_Send(&Uart_Ps, HC05_Data, 2);
}

这里采用了一个死循环，不断读取传感器数据，并将数据发送到 HC05 蓝牙模块。

总体而言，这段代码实现了一个简单的蓝牙数据传输功能，通过 XUartPs 库控制 HC05 蓝牙模块的波特率和数据格式，然后使用 XUartPs_Send 函数发送数据。

axi_gpio 读写例子

下面是一个简单的 AXI GPIO 读写例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xstatus.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID

XGpio Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */

int main(void)
{
    int Status;
    u32 DataRead;
    u32 DataWrite = 0x55;

    /* Initialize the GPIO driver */
    Status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_DEVICE_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS)
    {
        printf("GPIO initialization failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* Set the direction of the GPIO pins */
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0x00); /* Set as input */
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 2, 0xFF); /* Set as output */

    /* Write to the GPIO pins */
    XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 2, DataWrite);

    /* Read from the GPIO pins */
    DataRead = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, 1);
    printf("GPIO data read: 0x%x\n", DataRead);

    return 0;
}

在此例子中，我们使用 Xilinx 提供的 AXI GPIO 驱动程序来进行读写操作。首先，我们需要定义一个 `XGpio` 结构体以及一个设备 ID 变量 `GPIO_DEVICE_ID`，它们分别表示 GPIO 的实例和设备 ID。在 `main` 函数中，我们使用 `XGpio_Initialize` 函数来初始化 GPIO 实例。然后，使用 `XGpio_SetDataDirection` 函数来设置 GPIO 管脚的方向，这里我们将管脚 1 设置为输入，管脚 2 设置为输出。接着，我们使用 `XGpio_DiscreteWrite` 函数将数据写入 GPIO 管脚 2 中，使用 `XGpio_DiscreteRead` 函数从 GPIO 管脚 1 中读取数据。最后，我们将读取到的数据打印到控制台上。

需要注意的是，这个例子仅仅是一个简单的演示，实际应用中需要根据具体的需求进行修改。