arduino无刷电调

时间: 2023-08-27 11:06:23 浏览: 182

arduino 无刷电机控制

4星 · 用户满意度95%

在 Arduino 开源硬件平台上，无刷电机控制是一个常见的应用领域，尤其对于 DIY 电子爱好者和机器人制作者来说。本文将详细介绍如何使用 Arduino 单片机、电子调速器（ESC，Electronic Speed Controller）以及电位器来控制无刷电机的转速。无刷电机与传统的有刷电机相比，具有更高的效率、更长的寿命和更少的维护需求。它们的工作原理是通过改变供电电源的相序来改变电机的旋转方向和速度，而这个过程需要精确的控制，这就是 Arduino 的作用。在 Arduino 控制无刷电机的过程中，主要涉及到以下几个关键技术点： 1. **电子调速器（ESC）**：ESC 是连接 Arduino 和无刷电机的桥梁，它负责接收 Arduino 发送的控制信号，并将其转化为适合无刷电机的功率信号。ESC 通常支持 PWM（脉宽调制）或 PPM（脉冲位置调制）通信协议。在这个例子中，我们使用的是 PPM 协议。 2. **Servo 库**：Arduino 提供了一个名为 Servo 的库，虽然它的初衷是为了控制伺服电机，但也可以用来控制无刷电机。在这个项目中，我们借鉴了 Servo 库中的示例程序 `knob`，并进行了适当的修改以适应无刷电机的 PPM 控制。 3. **电位器**：电位器是一种可变电阻器，可以用来改变电路中的电压或电流。在这里，我们将电位器连接到 Arduino 的模拟输入引脚 A0，通过读取电位器的值来调整电机转速。 4. **编程逻辑**：在程序中，我们首先创建了一个 Servo 对象 `myservo` 并将其关联到数字引脚 9，这是 ESC 接收信号的引脚。`attach()` 函数设置了电机运行的最小和最大脉冲宽度。然后在 `loop()` 函数中，我们读取电位器的值，将其映射到 0-180 范围（伺服电机的标准角度范围），并将该值写入 Servo 对象，从而改变电机的转速。具体程序代码如下： ```cpp #include <Servo.h> Servo myservo; int potpin = A0; int val; void setup() { myservo.attach(9, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 9 to the servo object delay(2500); myservo.writeMicroseconds(1000); // sets initial pulse width delay(2000); } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (0-1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scales it to use with the servo (0-180) myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value delay(15); // waits for the servo to get there } ``` 在实际操作中，确保电位器、Arduino 和 ESC 正确连接，并且电位器的转动能够改变 A0 引脚上的模拟输入值。当电机启动后，慢慢调整电位器，电机的转速将随之平滑地变化。通过 Arduino 和相关的硬件组件，我们可以实现无刷电机的精确控制，这为各种 DIY 项目提供了极大的灵活性。无论是模型飞机、无人机还是自动化设备，这样的控制方案都具有很高的实用价值。

Arduino无刷电调是一种用于控制无刷直流电机的电子设备。无刷电调通常由一个微控制器（如Arduino）和一些功率驱动电路组成。它们通过调整电机的相序和电压来控制电机的转速和方向。使用Arduino无刷电调可以实现精确的电机控制，使电机能够以不同的速度和方向运行。无刷电调通常具有PWM（脉宽调制）输入，通过改变PWM信号的占空比，可以改变电机的转速。无刷电调通常具有多种保护功能，如过流保护、过热保护和低电压保护，以保护电机和电调不受损坏。在使用Arduino控制无刷电调时，需要连接电调的控制引脚到Arduino的数字引脚，并通过编程来生成适当的PWM信号来控制电机的转速和方向。总之，Arduino无刷电调是一种方便实现无刷直流电机控制的设备，适用于各种需要精确控制转速和方向的应用。

阅读全文

arduino无刷电调

相关推荐

无刷电机电调

无刷电调驱动

无刷电调熔丝位设置

如何用Arduino控制电调

arduino驱动无刷电机

arduino控制无刷电机

无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf.zip

全自动3D打印的无刷Nerf Blaster Arduino控制-电路方案

ATMega8制作无感无刷（BLDC）电调全套资料（C源程序固件SCH和PCB）

电调调试程序

3508、2006电调

无刷电机代码及资料

ESC:一个用于使用Arduino运行SimonK（400 Hz刷新率）ESC的arduino库-基于标准的Servo库

基于arduino的智能爬臂机器人系统设计探析.pdf

BLHeliSuite32位电调最新版.zip

F330、EFM8BB1电调PCB工程及DRV8301 PCB

实验10：ESP8266 WIFI模块_esp8266_esp8266电调_i2cwifi模块_WIFI模块_STM32F103

DIY Donkey Car: 使用Arduino L298N进行无人驾驶改造

Arduino与无人机、遥控飞行器开发

最新推荐

基于arduino红外线传感器循迹xiaoche

Arduino pwm调光

一种基于Arduino的智能窗户模型.docx

【ROS】ros-arduino包

Arduino MEGA 2560r3

探索数据转换实验平台在设备装置中的应用

管理建模和仿真的文件

ggflags包的国际化问题：多语言标签处理与显示的权威指南

如何使用MATLAB实现电力系统潮流计算中的节点导纳矩阵构建和阻抗矩阵转换，并解释这两种矩阵在潮流计算中的作用和差异？

使用git-log-to-tikz.py将Git日志转换为TIKZ图形