ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: slam_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [hector_mapping] navigation_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [dwa_local_planner] robot_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux] Continuing to install resolvable dependencies...

这个错误是由于ROS依赖管理工具rosdep无法找到某些软件包的依赖项所导致的。在这种情况下，您可以尝试手动安装这些软件包的依赖项，或者更新rosdep缓存以解决依赖项问题。

要更新rosdep缓存，请运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

要手动安装软件包的依赖项，请使用以下命令：

sudo apt-get install <dependency-name>

在这个例子中，您需要安装以下软件包的依赖项：

- hector_mapping
- dwa_local_planner
- yocs_cmd_vel_mux

您可以使用以下命令来查找软件包的依赖项：

rosdep check <package-name>

这将列出软件包的所有依赖项及其状态。

相关问题

error: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:

这是一个错误提示，通常表示你的ROS系统缺少某些依赖项或者依赖项没有正确安装。你需要先尝试通过以下指令更新rosdep数据库：

sudo rosdep init
rosdep update

如果更新后仍然出现错误，可以尝试按照错误提示中列出的包/栈名字，手动安装所需的依赖项。你可以使用以下指令查找依赖项的名称：

rosdep find <package_name>

然后再使用系统包管理器（如apt-get）进行安装。安装完成后，再次运行ROS程序，查看是否还有错误提示。

ly@ly-ROG-Strix-G513QM:~/bebop_ws$ rosdep install --from-paths src -i ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: bebop_driver: Cannot locate rosdep definition for [ffmpeg]

这个错误表明rosdep无法找到bebop_driver所需的ffmpeg的定义。您可以尝试手动安装ffmpeg：

sudo apt-get install ffmpeg

如果您已经安装了ffmpeg但仍然遇到此错误，请尝试更新rosdep：

sudo rosdep update

如果问题仍然存在，请确保您正在运行正确的ROS版本，并且您已经正确安装bebop_driver的所有依赖项。您可以检查bebop_driver的README文件，以查看所有必需的依赖项。