我想要stm32WLE5CCCU6的PA11连接I2C2_SDA,PA12连接I2C2_SCL,从而控制CHTA30IW的完整代码

时间: 2024-03-08 15:50:47 浏览: 65
好的,以下是控制CHTA30IW的完整代码,其中PA11连接I2C2_SDA,PA12连接I2C2_SCL,使用的是STM32的HAL库: ``` #include "stm32wle5xx_hal.h" #define CHTA30IW_ADDRESS 0x40 I2C_HandleTypeDef hi2c2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C2_Init(); uint8_t data[2]; data[0] = 0x01; // set control byte to enable measurement data[1] = 0x00; // set measurement range to +/- 4g HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, CHTA30IW_ADDRESS, data, 2, HAL_MAX_DELAY); while (1) { HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, CHTA30IW_ADDRESS, data, 2, HAL_MAX_DELAY); // convert data to acceleration values int16_t x = (data[0] << 8) | data[1]; float x_accel = (float)x / 8192.0f; // do something with the acceleration values // ... HAL_Delay(100); // wait for next read } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_I2C2_Init(void) { hi2c2.Instance = I2C2; hi2c2.Init.Timing = 0x10909CEC; hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Configure GPIO pins : PA11 PA12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_I2C2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 以上代码中,我们在主函数中进行了如下操作: 1. 初始化I2C2通信接口。 2. 通过I2C2向CHTA30IW写入控制字节和测量范围。 3. 不断从CHTA30IW读取加速度数据,并将其转换为实际的加速度值并进行处理。 在代码中,我们使用了STM32的HAL库来进行I2C通信和GPIO配置。你可以根据需要进行修改。 注意,在将代码烧录到STM32WLE5CCCU6芯片之前,请确保已正确连接CHTA30IW,并按照CHTA30IW的数据手册配置其I2C地址、控制字节和测量范围等参数。
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