单片机在rtthread上使用Lwip，如何获取路由器给WiFI模块分配的IP地址

在单片机上使用lwIP，可以使用下面的代码获取路由器给WiFI模块分配的IP地址：

#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"

struct netif *wifi_netif;

/* 获取WiFI模块的IP地址 */
ip4_addr_t ipaddr;
ip4_addr_t netmask;
ip4_addr_t gw;

wifi_netif = netif_find("wlan0");
if (wifi_netif != NULL && wifi_netif->ip_addr.addr != 0) {
    ipaddr = wifi_netif->ip_addr;
    netmask = wifi_netif->netmask;
    gw = wifi_netif->gw;
    printf("WiFI IP address: %d.%d.%d.%d\n", ip4_addr1(&ipaddr), ip4_addr2(&ipaddr), ip4_addr3(&ipaddr), ip4_addr4(&ipaddr));
    printf("WiFI netmask: %d.%d.%d.%d\n", ip4_addr1(&netmask), ip4_addr2(&netmask), ip4_addr3(&netmask), ip4_addr4(&netmask));
    printf("WiFI gateway: %d.%d.%d.%d\n", ip4_addr1(&gw), ip4_addr2(&gw), ip4_addr3(&gw), ip4_addr4(&gw));
}

在上面的代码中，我们使用`netif_find()`函数查找名称为"wlan0"的网络接口，然后获取该接口的IP地址、子网掩码和网关地址。需要注意的是，如果WiFI模块还没有连接到路由器，或者没有获取到IP地址，那么IP地址和子网掩码可能会被设置为默认值0.0.0.0。

另外，如果WiFI模块使用的是DHCP协议获取IP地址，那么在连接到路由器后，需要等待一段时间，直到DHCP协议完成地址分配。可以使用`dhcp_supplied_address()`函数来判断DHCP协议是否已经完成地址分配。如果返回值为1，表示DHCP协议已经完成地址分配，可以使用上面的代码来获取IP地址、子网掩码和网关地址。