unity 利用矩阵类的实例方法将空间点 p1(1,0,0)移到 p2(0,0,1)处。
时间: 2023-09-25 19:11:09 浏览: 76
在Unity中,可以使用Matrix4x4类来进行矩阵计算,并且可以通过矩阵乘法来进行向量变换。要将点p1移动到点p2的位置,可以通过以下步骤来实现:
1. 构造一个4x4的移动矩阵M,使得M * p1 = p2,即矩阵M将向量p1变换为向量p2。这个移动矩阵可以写成:
```
Matrix4x4 M = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 1)) * Matrix4x4.Rotate(Quaternion.Euler(new Vector3(0, -90, 0)));
```
其中Translate方法表示平移变换,将向量(0,0,1)加到矩阵的第四列,Rotate方法表示旋转变换,将矩阵绕y轴旋转-90度。
2. 创建一个4x1的列向量v,表示点p1的坐标。即:
```
Vector4 v = new Vector4(1, 0, 0, 1);
```
注意,这里将向量p1转换为齐次坐标表示,即第四个分量为1。
3. 计算新的点p2的坐标,即通过矩阵乘法M * v得到:
```
Vector4 p2 = M * v;
```
注意,这里也将向量p2转换为齐次坐标表示,即第四个分量为1。
4. 将p2的齐次坐标表示转换为三维坐标表示,即将前三个分量除以第四个分量:
```
Vector3 finalPos = new Vector3(p2.x / p2.w, p2.y / p2.w, p2.z / p2.w);
```
因此,将点p1移动到点p2的位置,可以使用以上步骤来实现。
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