void ozone_PWM_set(uint16_t frq,uint16_t duty) { uint32_t percent; uint16_t u16_temp; float f_percent,f_T2PR; if(duty>DUTY_RANGE)duty=DUTY_RANGE; //calc duty///////// u16_temp=1000000/frq-1; f_T2PR=4*(u16_temp+1)/100.0; f_percent=duty*f_T2PR; // if(T2PR_value==0) // { // delay(1); // } // else // { // delay(1); // } //f_percent=duty*7.68; /////////////////// percent=(uint32_t)f_percent; //half adjust if((percent%10)>=5) { percent+=10; } percent/=10; /* percent=duty; percent=768*percent/10; //half adjust if((percent%10)>=5) { percent+=10; } percent/=10; */ CCPR1L=percent & 0xff; CCPR1H=(percent>>8) &0x03; }

这段代码是一个函数定义，名为`ozone_PWM_set`，接受两个参数`frq`和`duty`，都是无符号16位整数类型。该函数用于设置PWM（脉宽调制）的频率和占空比。

首先，函数会检查`duty`是否超出了定义的范围`DUTY_RANGE`，如果超出，则将其限制在范围内。

然后，函数计算占空比的值。首先，根据给定的频率`frq`计算出一个临时值`u16_temp`，然后使用这个临时值计算出一个浮点数`f_T2PR`。接下来，将占空比乘以浮点数`f_T2PR`，得到一个浮点数`f_percent`。

然后，将浮点数`f_percent`转换成无符号32位整数类型`percent`。

接下来，对`percent`进行半调整（half adjust）处理。如果`percent`的个位数大于等于5，则十位数加1。最后，将`percent`除以10得到最终的占空比值。

最后，将占空比的低8位赋值给寄存器CCPR1L，将占空比的高2位赋值给寄存器CCPR1H。

注释部分的代码是对T2PR_value是否为0进行判断，并进行相应的延时操作，但是这部分代码被注释掉了。

相关问题

. ivregress k hb ozone_iqr [if] [in] , k not a valid estimator

看起来你在尝试使用Stata中的`ivregress k hb`命令，但是遇到了错误提示"not a valid estimator"，这表明Stata无法识别选项"k"。`ivregress`命令通常用于实施 instrumental variable (IV) 回归，其中`k`通常是指Kleibergen-Paap Wald统计量，用于检验中介变量的显著性。

然而，在Stata的官方文档中，`ivregress`命令本身并不直接支持`k`作为内置的估计器。如果你想进行间接效应分析（Indirect Effects Analysis，例如Khb方法），可能需要借助其他第三方工具包，如`ivhetreg` 或 `ivmediation` 等。如果使用的`hb`选项也是不正确的，那可能是命令格式有误或者提供的选项不适合你的模型。

正确的语法可能是这样的：

ivregress twostep ozone_iqr [if] [in], 
    mediators(hdcp_zttt1) 
    endog(LBW_total) controls(childsex mother_age_at_birth) 
    /* 选择合适的工具，例如 "twostep" 或者 "indirect" */

这里假设`twostep`是估计间接效应的一种方式，但请检查Stata的帮助文档或你正在使用的特定工具包文档以获得准确的命令。

如果你仍然遇到问题，建议查阅Stata的帮助文档，或者提供更详细的错误消息以便更好地解决问题。

webssh ozone_platform_x11.cc(239)] missing x server or $display

这个错误信息出现在WebSSH中的ozone_platform_x11.cc文件的第239行，并提示缺少X Server或$display。X Server是一个用于显示图形界面的软件，而$display是一个环境变量，用于指定当前正在使用的显示设备。

这个错误通常出现在尝试使用WebSSH时，由于缺少X Server或者未正确设置$display变量，导致无法显示图形界面。解决这个问题可以按照以下步骤进行：

1. 确保已经安装X Server：在Linux系统中，可以通过包管理器安装X Server，如使用apt-get命令安装Xorg软件包；在Windows系统中，可以使用Xming或VcXSrv等软件安装X Server。安装完成后，重新启动系统。

2. 配置$display环境变量：对于Linux系统，可以在终端中使用export命令设置$display变量，如export DISPLAY=:0；对于Windows系统，可以在系统环境变量中添加DISPLAY变量，并设置其值为localhost:0。

3. 检查X Server运行状态：在终端中输入命令xhost，确认X Server是否在运行状态。如果未运行，则输入命令startx以启动X Server。

4. 检查WebSSH配置：检查WebSSH的配置文件中是否正确设置了XServer和$display变量。可以尝试重新配置WebSSH，确保相关配置正确。

通过以上步骤，应该能够解决WebSSH中出现的缺少X Server或$display的问题。如果问题仍然存在，可以进一步查阅官方文档或寻求WebSSH技术支持。