matlab 计算点云占地面积

计算点云占地面积可以通过以下步骤实现：

1. 读入点云数据，可以使用MATLAB中的`pcread`函数。

2. 将点云投影到地面（或其它平面），可以使用MATLAB中的`pcfitplane`函数拟合平面，然后使用`pcproj`函数将点云投影到该平面上。

3. 计算点云在平面上的面积，可以使用MATLAB中的`polyarea`函数计算。

下面是一个示例代码：

% 读入点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 拟合平面并投影点云
[model, inlierIndices] = pcfitplane(ptCloud);
groundPts = select(ptCloud, inlierIndices);
projectedPts = pcproj(groundPts, model);

% 计算点云占地面积
x = projectedPts.Location(:, 1);
y = projectedPts.Location(:, 2);
area = polyarea(x, y);

disp(['点云占地面积为：', num2str(area), '平方米']);

其中，`point_cloud.ply`是点云数据文件名，可以根据实际情况修改。运行该代码后，会输出点云占地面积。