结构化文本语言ST代码片段

结构化文本 (Structured Text, ST) 是一种广泛用于工业自动化领域的编程语言，特别是在西门子S7系列PLC（可编程逻辑控制器）中。它是一种基于ASCII字符集的半英语式的编程语法，设计简洁，易于理解，常用于编写控制流程、数据处理以及通信程序。

ST代码片段通常包含以下元素：
1. 变量声明：如 `INT i;` 声明了一个整型变量 `i`。
2. 控制流：使用IF-THEN、WHILE等结构控制程序流程，如 `IF x > 0 THEN y := y + 1; END_IF;`
3. 函数调用：如 `CALL read_data()`, 调用预定义的函数读取数据。
4. 数据类型：包括基本类型如整数、浮点、布尔和字符串，还有数组和结构体。
5. 注释：以三个单引号开始 (`''''`) 的行用于添加说明文档。

下面是一个简单的ST代码示例：

// 定义一个整数变量
INT myVar;
// 初始化变量值
myVar := 10;

// 判断条件并设置新值
IF myVar > 5 THEN
   myVar := myVar - 1;
ELSE
   PRINT "Value is less than or equal to 5";
END_IF;