seg.setDistanceThreshold (0.02);
时间: 2023-06-14 20:05:28 浏览: 312
yolov8s-seg.pt模型文件
这段代码使用了PCL库中的一个函数setDistanceThreshold(),它是用来设置欧氏距离的阈值。该函数的作用是将点云中距离太近的点合并成一个点,从而减少点云中的噪声和冗余点。具体来说,如果两个点之间的欧氏距离小于设置的阈值,则这两个点将被视为同一个点。默认值为0,表示不进行合并操作。而这里设置为0.02,表示只有距离小于0.02的点才会被合并为一个点。
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