将下面文字换一种表述形式，语义不变：合理选取求解变量数目。在满足制导精度要求的条件下，适当减小改进间 接法、正则摄动法与混合法的离散区间数目，采用较少的未知量获得较高的求解 速率，并保证算法的可靠性；减小 NLP 算法的积分区间数目，保证模型预测模块 的计算速度。随着剩余飞行时间的逐渐减小，算法的求解精度能逐渐提高，能保 证较高的终端约束精度。

在满足制导精度要求的前提下，可以通过适当减小改进间接法、正则摄动法与混合法的离散区间数目，并采用较少的未知量，以提高求解速率并保证算法的可靠性。同样地，可以减小NLP算法的积分区间数目，以保证模型预测模块的计算速度。随着剩余飞行时间的减小，算法的求解精度也会逐渐提高，从而确保更高的终端约束精度。

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将下面文字换一种表述形式，语义不变：由于箭上计算机硬件条件有限，无法在短时间内完 成大规模的计算工作，如果轨迹规划和制导指令计算时间过长，随着运载火箭实时 飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹偏差增大，甚至出现规划轨迹不合理情况，无法 满足任务需求。

因为箭上计算机的硬件条件有限，所以在短时间内无法完成大规模的计算工作。如果轨迹规划和制导指令的计算时间过长，随着运载火箭的实时飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹之间的偏差会增大，甚至可能导致规划轨迹不合理而不能满足任务需求。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：在进行轨迹规划问题求解时，需要进行轨迹 规划问题建模、离散化等过程，该过程会导致规划轨迹与运载火箭实际飞行轨迹存 在一定的偏差。然而，精细化建模与离散往往导致算法求解效率的降低，为满足在 线应用需求，需研究保证计算效率前提下高精度轨迹规划方法。同时，还需保证实 现规划轨迹的精确跟踪以及终端任务指标的精确满足，实现高精度制导。

为解决轨迹规划问题，需要经历建模和离散化等多个步骤。这些步骤会导致规划轨迹与实际飞行轨迹存在一定的差异。但是，为了在保证计算效率的前提下实现高精度制导，需要研究精细化建模与离散化的高精度轨迹规划方法。需要保证规划轨迹的精确跟踪并满足终端任务指标，以实现高精度制导。