扮演一个msp432p401r单片机用一个串口收发的mp6050数据程序。

当然，我可以为您提供一个基于MSP432P401R单片机的串口收发6050数据的代码示例。以下是一个简单的示例代码：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

// 定义串口配置参数
const eUSCI_UART_Config uartConfig =
{
    EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 时钟源为SMCLK
    78,                             // 波特率分频器时钟值
    2,                              // 时钟分频器的第一个除数
    0x00,                           // 时钟分频器的第二个除数
    EUSCI_A_UART_NO_PARITY,         // 无奇偶校验位
    EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,         // 最低有效位在前
    EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,      // 单个停止位
    EUSCI_A_UART_MODE,              // UART模式
    EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION  // 过采样
};

// 初始化串口
void UART_Init()
{
    // 配置P1.2和P1.3引脚作为UART功能引脚
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,
                                                   GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3,
                                                   GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    // 配置UART模块
    MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);

    // 使能UART模块
    MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
}

// 发送一个字符到串口
void UART_SendChar(char c)
{
    // 等待发送缓冲区准备就绪
    while (!MAP_UART_getInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG));

    // 发送字符
    MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, c);
}

// 接收一个字符从串口
char UART_ReceiveChar()
{
    // 等待接收缓冲区准备就绪
    while (!MAP_UART_getInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG));

    // 返回接收到的字符
    return MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
}

// 初始化I2C
void I2C_Init()
{
    // 配置P6.4和P6.5引脚作为I2C功能引脚
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P6,
                                                   GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5,
                                                   GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    // 配置I2C模块
    MAP_I2C_initMaster(EUSCI_B1_BASE, &i2cConfig);

    // 使能I2C模块
    MAP_I2C_enableModule(EUSCI_B1_BASE);
}

// 从MP6050读取数据
void ReadMP6050Data()
{
    // 设置MP6050的I2C地址
    MAP_I2C_setSlaveAddress(EUSCI_B1_BASE, MP6050_SLAVE_ADDRESS);

    // 设置传输模式为单次发送和接收模式
    MAP_I2C_setMode(EUSCI_B1_BASE, EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_MODE);

    // 发送读取数据的命令
    MAP_I2C_masterSendSingleByte(EUSCI_B1_BASE, MP6050_DATA_REGISTER);

    // 等待发送完成
    while (MAP_I2C_masterIsStopSent(EUSCI_B1_BASE));

    // 设置传输模式为连续接收模式
    MAP_I2C_setMode(EUSCI_B1_BASE, EUSCI_B_I2C_RECEIVE_MODE);

    // 读取数据
    uint8_t data;
    MAP_I2C_masterReceiveSingleByte(EUSCI_B1_BASE, &data);

    // 发送数据到串口
    UART_SendChar(data);
}

int main(void)
{
    // 关闭看门狗定时器
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    // 初始化串口
    UART_Init();

    // 初始化I2C
    I2C_Init();

    while (1)
    {
        // 从MP6050读取数据并发送到串口
        ReadMP6050Data();
    }
}

请注意，这只是一个代码示例，仅供参考。您需要根据自己的具体硬件和需求进行适当的修改和调整。

希望这可以帮助到您！如有任何问题，请随时提问。