usb_fill_control_urb

`usb_fill_control_urb()`是一个函数，用于填充一个URB结构体，以便进行control类型的USB传输操作。函数原型如下：

int usb_fill_control_urb(struct urb *urb, struct usb_device *udev,
    unsigned int pipe, unsigned char *setup_packet,
    void *transfer_buffer, int buffer_length,
    usb_complete_t complete_fn, void *context);

各参数含义如下：

- `urb`：指向要填充的URB结构体的指针。
- `udev`：USB设备结构体指针。
- `pipe`：表示USB传输的目标端点，可以通过`usb_sndctrlpipe()`或`usb_rcvctrlpipe()`函数来获取。
- `setup_packet`：指向8字节的控制请求包的指针，包含了USB传输的控制信息。
- `transfer_buffer`：指向数据缓冲区的指针，用于存储控制传输的数据。
- `buffer_length`：表示数据缓冲区的大小。
- `complete_fn`：指向一个回调函数，用于在URB完成后通知应用程序。
- `context`：回调函数的传入参数。

`usb_fill_control_urb()`函数会根据函数传入的参数，填充一个URB结构体，以便进行control类型的USB传输操作。填充完成后，应用程序可以通过`usb_submit_urb()`函数将URB提交给USB驱动程序，由驱动程序将URB转换为USB传输命令，发送给USB总线。在传输完成后，驱动程序会调用应用程序指定的回调函数，通知应用程序传输结果。