AtmelStudio 7asf库定时器中断

Atmel Studio 7 ASF (Arduino Software for Atmel) 库中的定时器中断功能主要用于精确的时间控制和事件触发。它通常基于Atmel的AVR或ARM微控制器，如ATmega或ATtiny系列芯片，这些芯片内置了多种定时器资源。

在ASF库中，定时器可以通过初始化、配置中断寄存器以及设置适当的中断服务 Routine (ISR) 来实现定时中断。以下是基本步骤：

1. **配置定时器**: 首先，你需要选择合适的定时器，比如TC0、TC1等，并配置其工作模式、分频器和预置值。

Tc *timer = TC忒计器实例; // 根据实际设备型号替换
tc.Instance = &TC忒计器的硬件地址;

2. **设置定时器配置**：设置定时器的周期和自动装载值，确定何时发生中断。

tc.Init.Periph = TC_PERIPH_TC忒计器编号;
tc.Init.ClockDiv = TC_CLOCKDIV_DIV忒计器分频比; // 可能是TC_CLOCKDIV_DIV1或TC_CLOCKDIV_DIV2等
tc.Init.CounterMode = TC_COUNTERMODE_UP; // 或者COUNT_DOWN
tc.Init.WaveformMode = TC_WAVEFORMMODE_SINGLE;
tc.Init.ComparisonMode = TC COMPARISONMODE_NONE;

// 设置预设值，如果需要定时X毫秒，那么Prescaler+Count应等于X*TimerClock/MicrosecondsPerMillisecond
tc.Init.Prescaler = (系统时钟频率 / 微秒数_per_millisecond) - 1;
tc.Init.Count = (计时期望时间 - 1);
tc.InitMATCH = tc_InitCount; // 如果计数溢出才中断

3. **启用定时器并请求中断**：

   if (HAL_TCC_Start(&timer->Instance) != HAL_OK) {
       // 处理错误...
   }
   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&timer->Instance, TIM_CHANNEL忒计器通道); // 替换为实际通道

4. **编写中断服务 Routine (ISR)**: 这里处理定时器溢出或达到设定条件后的操作，例如更新变量、改变系统状态等。

void TC忒计器 ISR_vect(void) {
    // 在这里执行中断处理逻辑
}