怎么解决：jiao@ubuntu:~/ryu$ sudo pip install -r tools/pip-requires sudo: pip: command not found

当你在Ubuntu系统上遇到`sudo: pip: command not found`这个错误，通常是因为pip命令未安装或不在系统的PATH环境变量中。以下是解决这个问题的步骤：

1. **检查pip是否已安装**:
打开终端并尝试输入`which pip`，如果没有返回pip的路径，则说明pip没有预装。

2. **安装pip** 如果没有pip，你需要先安装它。打开终端，然后运行：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-pip

或者如果你使用的是Python 3.9及以上版本，可能会推荐使用`python3-pip3`。

3. **更新apt源**有时候，更新apt源能解决一些软件包的问题：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

4. **如果上述方法无效，试试全量安装Python**：

   sudo apt-get install python3

然后再安装pip。

5. **安装完成后，再次尝试安装所需的库**：

   sudo pip3 install -r tools/pip-requires

6. **添加到PATH**如果pip安装成功，但是依然提示找不到，你可能需要将pip的路径添加到系统环境变量的PATH中，但这通常是系统自动处理的，除非有特殊情况才需要手动操作。

完成以上步骤后，你应该能够通过`sudo pip3 install`来安装所需库了。如果还有问题，可以尝试`--help`选项查看pip的帮助信息，或者查阅pip文档。