Arduino UNO 与蓝牙HC06通信

Arduino UNO 是一款广泛使用的开源电子原型平台，它结合了Arduino板和Atmel AVR微控制器。蓝牙 HC-06 是一种常见的串行模块，用于Arduino与蓝牙设备之间进行数据传输，通常用于无线控制应用。

在Arduino UNO上与蓝牙HC06通信，你需要通过以下步骤操作：

1. **硬件连接**：
- 将蓝牙HC-06的RX（接收）线连接到Arduino UNO的数字 pin 0，TX（发送）线连接到pin 1。
- 如果你的HC-06需要供电，连接VCC（电源）到5V，GND（地）到Arduino的GND。

2. **软件配置**：
- 首先，确保安装了Arduino IDE，并下载了支持蓝牙功能的相关库，如SoftwareSerial或Adafruit_Blasen。
- 在Arduino IDE中创建一个新的项目，添加必要的库到工具箱。

3. **编写代码**：

   #include <SoftwareSerial.h> // 或 Adafruit_Blasen.h

   SoftwareSerial myBluetooth(0, 1); // RX=0, TX=1 初始化蓝牙模块
   const int ledPin = 13; // LED作为指示灯

   void setup() {
      Serial.begin(9600);
      myBluetooth.begin(9600); // 设置通信波特率
   }

   void loop() {
      if (myBluetooth.available()) { // 检查是否有接收到的数据
         char data = myBluetooth.read();
         Serial.write(data); // 把接收到的数据转发给电脑端
         digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED表示有数据接收
      }
      delay(50); // 适当延时防止干扰
   }

4. **命令交互**：
一旦代码运行，你可以通过蓝牙发送字符串，Arduino会将其显示在串口监视器中。反之亦然，从电脑发送的数据会被Arduino读取并点亮LED。