3. 简述CAN NM sleep和ECU sleep，ECU sleep可以不关心CAN NM sleep吗？

CAN NM sleep是指CAN网络管理器进入睡眠模式，此时CAN网络上的节点将不再发送NM消息，以达到节能的目的。而ECU sleep是指整个ECU进入睡眠模式，此时ECU将关闭所有的电源，以达到更低的功耗。在CAN总线上，如果所有节点都进入了ECU sleep模式，那么CAN总线也会进入Bus-Sleep Mode。因此，ECU sleep和CAN NM sleep是相互关联的，如果一个节点需要保持通信，则需要周期性地发送NM消息，否则总线上的其他节点将无法检测到该节点是否处于睡眠状态。因此，ECU sleep必须关心CAN NM sleep，否则可能会导致通信中断或其他问题的发生。