3. 简述CAN NM sleep和ECU sleep，ECU sleep可以不关心CAN NM sleep吗？

CAN NM sleep是指CAN网络管理器进入睡眠模式，此时CAN网络上的节点将不再发送NM消息，以达到节能的目的。而ECU sleep是指整个ECU进入睡眠模式，此时ECU将关闭所有的电源，以达到更低的功耗。在CAN总线上，如果所有节点都进入了ECU sleep模式，那么CAN总线也会进入Bus-Sleep Mode。因此，ECU sleep和CAN NM sleep是相互关联的，如果一个节点需要保持通信，则需要周期性地发送NM消息，否则总线上的其他节点将无法检测到该节点是否处于睡眠状态。因此，ECU sleep必须关心CAN NM sleep，否则可能会导致通信中断或其他问题的发生。

相关问题

简述 wait 和 sleep 有什么区别？Java

在 Java 中，wait() 和 sleep() 都可以让线程暂停执行一段时间，但它们的作用和使用方式有所不同。

wait() 是 Object 类的一个方法，它可以让线程进入等待状态，直到被通知或者中断。当线程调用 wait() 方法时，它会释放占用的锁，使得其他线程可以访问同步代码块。wait() 方法通常和 notify() 或 notifyAll() 方法一起使用，这两个方法可以唤醒等待中的线程。wait() 方法必须在 synchronized 块内调用。

sleep() 是 Thread 类的一个静态方法，它可以让线程暂停执行一段时间。调用 sleep() 方法时，线程不会释放占用的锁，其他线程无法访问同步代码块。sleep() 方法会使线程进入阻塞状态，直到指定的时间到达或者线程被中断。

所以，wait() 和 sleep() 的区别在于：

1. wait() 方法必须在 synchronized 块内调用，而 sleep() 方法没有这个限制。
2. wait() 方法会释放占用的锁，而 sleep() 方法不会释放锁。
3. wait() 方法需要被 notify() 或 notifyAll() 唤醒，而 sleep() 方法会在指定时间后自动唤醒。

因此，wait() 方法通常用于线程之间的协作，而 sleep() 方法用于暂停当前线程的执行。

作业05 1.RANSAC全称是什么？ 2.简述RANSAC方法？ 3.RANSAC的优缺点是什么？ 4.RANSAC应用场景有哪些？ 作业04 1.SIFT全称是什么？ 2.简述SIFT方法？ 3.SIFT可以用在哪些场景中？ 4.SIFT与HOG的区别是什么？ 作业03 1.HOG全称是什么？ 2.简述HOG方法？ 3.HOG可以用在哪些场景中？ 作业02 1.SVM全称是什么？ 2.简述SVM方法？ 3.SVM可以用在哪些场景中？ 作业01 1.计算机视觉是什么？ 2.计算机视觉与模式识别的联系？ 3.简单描述KNN算法。

作业05：

1. RANSAC的全称是Random Sample Consensus（随机抽样一致性）。

2. RANSAC方法是一种用于估计参数模型的迭代方法，它的基本思想是通过随机抽样的方式选择数据集中的一组子集，然后利用这个子集来估计参数模型，再用这个模型来测试数据集中的其他数据点，以确定哪些点适合于该模型，从而得到符合该模型的数据集。RANSAC方法通常用于处理带有噪声和异常值的数据，如图像配准、点云配准、图像拼接、目标跟踪等领域。

3. RANSAC方法的优点在于它可以在存在噪声和异常值的情况下，仍然能够得到较为准确的模型参数估计；缺点在于它的计算复杂度比较高，而且对于数据集中噪声点的比例比较高时，容易产生误判。

4. RANSAC方法适用于多种场景，比如图像配准、点云配准、图像拼接、目标跟踪、3D重建等领域。

作业04：

1. SIFT的全称是Scale-Invariant Feature Transform（尺度不变特征变换）。

2. SIFT方法是一种用于图像特征提取和匹配的算法，它的主要步骤包括尺度空间极值检测、关键点定位、方向分配、关键点描述和关键点匹配。SIFT算法通过对图像进行多尺度分解，并在不同的尺度空间上检测局部极值点，从而获取尺度不变性；然后在每个极值点周围确定其方向，并基于方向构造描述子，从而获取旋转不变性和局部结构性。最后，通过特征点描述子的匹配，实现了图像的配准和识别。

3. SIFT算法可以应用于图像拼接、目标跟踪、三维重建等领域，同时也可以用于图像检索和物体识别等应用。

4. SIFT和HOG的主要区别在于它们所提取的特征不同。SIFT主要用于提取图像中的局部特征，用于物体检测和匹配；而HOG主要用于提取图像中的全局特征，用于目标检测和识别。

作业03：

1. HOG的全称是Histogram of Oriented Gradients（梯度方向直方图）。

2. HOG方法是一种用于图像特征提取的算法，它的主要步骤包括计算梯度、计算梯度方向直方图、块归一化和特征向量的组合。HOG算法通过计算图像中的梯度，获取图像的边缘信息和纹理信息；然后通过计算图像中每个像素点的梯度方向，将图像划分成若干个小块，并统计每个小块内每个梯度方向的直方图，从而获取图像的局部特征；最后，通过将块内的特征向量组合，得到图像的全局特征向量，用于图像分类和识别。

3. HOG算法主要应用于目标检测和识别领域，比如人脸检测、行人检测、车辆检测等。

作业02：

1. SVM的全称是Support Vector Machine（支持向量机）。

2. SVM方法是一种二分类算法，它的主要思想是通过构造一个最大间隔超平面，将不同类别的数据点分隔开来。SVM算法可以处理非线性可分的数据，通过引入核函数，将数据映射到高维空间中，从而实现在高维空间中对数据进行线性分割。SVM算法的训练过程是一个凸优化问题，通过求解对偶问题可以得到最优解。

3. SVM算法主要应用于数据分类问题，比如图像分类、文本分类、生物信息学等领域。

作业01：

1. 计算机视觉是一门研究如何使计算机能够理解和解释视觉信息的学科。

2. 计算机视觉和模式识别的联系在于，模式识别是计算机视觉的一个重要分支，它主要研究如何从数据中发现规律和模式，从而对数据进行分类和识别。计算机视觉则更加注重从图像、视频等视觉数据中提取特征、进行分割、识别和理解等方面的研究。

3. KNN算法是一种基于实例的监督学习算法，其主要思想是通过比较新样本与训练集中的实例样本的距离，来确定新样本所属的类别。KNN算法需要选择一个合适的距离度量方法和一个合适的K值，K值决定了需要考虑多少个最近的邻居，从而决定了算法的复杂度和准确率。