arduino esp32 I2C速率

Arduino ESP32支持多种I2C通信速率，包括标准速率（大约100kbps）和快速速率（大约400kbps）。ESP32内部集成的TWI（Two-Wire Interface）模块可以设置I2C速度通过`SoftwareSerial`库或硬件配置。你可以使用` Wire.begin()`函数来初始化，并通过参数指定默认速率，例如：

// 设置为标准模式
Wire.begin(100000); // 100kbps (典型值)
// 或者设置为快速模式
Wire.begin(400000); // 400kbps (如果芯片支持)

如果你需要更高级别的控制，还可以使用`Wire.setClockSpeed()`函数来设置特定的频率。注意，实际速率可能会受到其他因素影响，如总线负载和噪声水平。