qt中vtk里如何和实现：在一个点云里，当鼠标移动到点云元素上时，显示一个信息窗口

在Qt中集成VTK（ Visualization Toolkit）来实现在点云数据上创建交互式的鼠标悬停提示（Point Cloud Hover Information），你需要经历以下几个步骤：

1. **设置环境**:
确保已经安装了Qt和VTK库，并配置好开发环境。

2. **导入所需的模块**:
在Qt项目的`*.cpp`或`*.ui`文件中，需要包含必要的VTK头文件和Qt界面组件：

   #include <QGraphicsView>
   #include <QGraphicsScene>
   #include <vtkSmartPointer.h>
   #include <vtkRenderWindowInteractor.h>
   #include <vtkRenderer.h>
   #include <vtkDataSetMapper.h>
   #include <vtkActor.h>

3. **加载点云数据**:
使用VTK的` vtkPolyData`或`vtkUnstructuredGrid`读取点云文件，如`.ply`, `.vti`等：

   vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
   // 加载点云数据...

4. **创建渲染器和图形场景**:

   vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
   QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene(this);
   QGraphicsView *view = new QGraphicsView(scene);

5. **绘制点云**:
创建一个`vtkMapper`和`vtkActor`，将点云绑定到它们上，然后添加到渲染器：

   vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper>::New();
   mapper->SetInputData(polyData);

   vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
   actor->SetMapper(mapper);

   renderer->AddActor(actor);

6. **鼠标事件处理**:
添加鼠标移动事件处理器，检测鼠标是否悬停在点云元素上：

   view->installEventFilter(this);
   
   void MyClass::eventFilter(QObject *, QEvent *event) {
       if (event->type() == QEvent::MouseMove) {
           QGraphicsSceneMouseEvent *mouseEvent = static_cast<QGraphicsSceneMouseEvent*>(event);
           double x = mouseEvent->scenePos().x();
           double y = mouseEvent->scenePos().y();

           // 在这里计算鼠标位置对应的点云坐标，可能需要进一步的数据转换
           // 然后根据这个坐标获取相关信息并显示在信息窗口中
       }
   }

7. **信息窗口展示**:
可以使用Qt的`QMessageBox`或者自定义窗口来显示信息，例如：

   QMessageBox msgBox;
   QString info = "鼠标悬停在点云的坐标: (" + QString::number(x) + ", " + QString::number(y) + ")";
   msgBox.setText(info);
   msgBox.exec();

8. **创建渲染窗口**:
将渲染器添加到`QGLWidget`或`QVTKRenderWindowInteractor`中，用于显示整个视图。

   vtkRenderWindow* renWin = vtkRenderWindow::Create();
   renWin->AddRenderer(renderer);
   vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::New();
   iren->SetRenderWindow(renWin);

记得将上述代码片段整合到你的Qt项目中，并根据实际需求调整细节。注意处理可能出现的异常，并确保对所有资源进行适当的清理。