如何在阿里云ESC的Ubuntu 16.04服务器上设置SSH无密码登录并为应用账号配置sudo权限？

在阿里云ESC的Ubuntu 16.04服务器上设置SSH无密码登录并为应用账号配置sudo权限，需要按照以下步骤操作：首先，确保你的本地客户端安装了SSH密钥生成工具。在本地终端中执行命令 `ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C [个人邮箱]` 来生成一对SSH密钥（如果尚未有密钥对）。然后，将生成的公钥内容添加到服务器的`~/.ssh/authorized_keys`文件中。这可以通过`ssh-copy-id root@[ECS公网IP]`命令来完成，或者手动编辑文件并追加公钥内容。这样一来，你就可以使用密钥对进行无密码登录了。

参考资源链接：[阿里云ESC新手指南：SSH登录配置与权限设置](https://wenku.csdn.net/doc/2ebjqr78jg?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，为应用账号配置sudo权限。首先，在服务器上使用`adduser [应用账号名]`命令创建新的应用账号，并为其设置密码。然后，将该账号添加到`sudogroup`组以赋予其sudo权限，执行命令`gpasswd -a [应用账号名] sudo`。最后，编辑`/etc/sudoers`文件，为新账号添加一行配置，例如：

    [应用账号名] ALL=(ALL:ALL) ALL

使用`visudo`命令来编辑`sudoers`文件，确保编辑过程中没有语法错误。完成这些步骤后，应用账号就能够执行需要sudo权限的命令了。务必在每次更改后重启SSH服务以使配置生效，使用命令`service ssh restart`。

通过这些配置，你可以确保在阿里云ESC上的Ubuntu 16.04服务器的安全性和管理效率。在操作过程中，注意审查每一步操作的权限设置，以防止安全风险。更多细节和操作指导，可以参阅《阿里云ESC新手指南：SSH登录配置与权限设置》。

参考资源链接：[阿里云ESC新手指南：SSH登录配置与权限设置](https://wenku.csdn.net/doc/2ebjqr78jg?spm=1055.2569.3001.10343)