rosparam set /move_base/max_planning_retries 1.5 gy@gy:~$ rosparam set /move_base/aggressive_reset/reset_distance

这是一段ROS命令，用于设置move_base节点的参数。其中，第一行设置了最大规划重试次数为1.5，第二行设置了aggressive_reset节点的reset_distance参数。具体含义如下：

- move_base是ROS中一个常用的导航功能包，用于实现机器人的路径规划和控制。
- max_planning_retries是move_base中的一个参数，表示在规划路径失败时最大重试次数。
- aggressive_reset是move_base中的一个节点，用于在机器人当前位置附近重新规划路径。
- reset_distance是aggressive_reset节点的一个参数，表示机器人到达目标点后，若距离目标点的距离小于该参数值，则会重新规划路径。

这些参数和节点的具体配置需要根据机器人实际情况进行调整。

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linux /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2

这是一个Linux系统内核的参数，它表示TCP连接中重试的次数。具体来说，当一个TCP连接发生超时时，系统会尝试重新发送数据包并等待响应，若超过了设定的重试次数仍未收到响应，则认为连接已经失败。tcp_retries2参数控制了这个重试的次数，默认值为15。可以通过修改该参数来调整TCP连接的超时策略。

如何修改 /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2参数

要修改 /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2 参数，可以使用以下步骤：

1.以 root 用户身份打开终端。

2.运行以下命令以查看当前的 tcp_retries2 参数值：

cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2

3.如果需要更改该值，请运行以下命令：

echo <new_value> > /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2

请将 <new_value> 替换为您希望设置的新值。

4.再次运行第2步中的命令以确认参数值是否已更改。

请注意，这种更改是暂时的。如果您希望在系统重新启动后保留更改，请将新值添加到 /etc/sysctl.conf 文件中。在该文件中添加以下行：

net.ipv4.tcp_retries2 = <new_value>

然后保存并关闭文件。在下一次启动时，该值将被加载。