解释一下freertos 的os_release_semaphore

FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，用于嵌入式系统的开发。在 FreeRTOS 中，信号量（Semaphore）是一种用于多任务并发控制的机制。

信号量可以看作是一个计数器，用来管理共享资源的访问。当一个任务需要访问某个共享资源时，它会首先尝试获取信号量。如果信号量的计数器大于零，任务可以成功获取信号量并继续执行。同时，信号量的计数器会减一，表示该共享资源被占用。如果信号量的计数器为零，表示共享资源已被其他任务占用，当前任务需要等待。

os_release_semaphore 是 FreeRTOS 提供的一个函数，用于释放（释放占有的）信号量。当一个任务不再需要访问共享资源时，它会调用 os_release_semaphore 函数来释放信号量，从而允许其他任务获取该信号量并访问共享资源。

这样，通过合理地使用信号量和 os_release_semaphore 函数，FreeRTOS 可以实现多任务之间的同步和资源共享，确保系统的可靠性和并发性。