51单片机输出两路频率为30KHz的PWM信号用于驱动半桥逆变电路的程序

本题需要使用定时器和比较器两个模块来实现两路频率为30KHz的PWM信号。

具体步骤如下：

1.配置定时器，设置定时器时钟源和分频系数，使得定时器工作在PWM模式下，频率为30KHz。

2.配置比较器，设置比较器的参考电压和比较模式，使得比较器能够输出PWM信号。

3.编写程序，在主循环中不断更新比较器的占空比，分别控制两个PWM信号输出的占空比。

4.将PWM信号输出到半桥逆变电路中，实现对电机等负载的驱动控制。

具体代码如下（仅供参考）：

#include <reg51.h>

#define Freq_30KHz 8000 // 定时器计数值，计算公式为（定时器时钟源 / (分频系数 * 目标频率)）

void Timer_init() // 定时器初始化
{
TMOD = 0x21; // 设置定时器1为模式2, 定时器0为模式1
TH1 = (65536 - Freq_30KHz) / 256; // 设定定时器1的计数初值，实现30KHz的频率
TL1 = (65536 - Freq_30KHz) % 256; // 同上
TH0 = TL0 = 0xFF; // 定时器0不需要计时，设定计数初值为0xFF
TR1 = 1; // 启动定时器1
TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void PWM_init() // PWM信号输出初始化
{
CCON = 0; // 禁用PCA计数器
CMOD = 0x02; // 设定PCA工作模式为时钟和定时器模式，比较器不工作
CCAPM0 = CCAPM1 = 0x42; // 设定比较器模式为PWM模式，并使能比较器输出
CCAP0L = CCAP1L = 0; // 设定初始占空比为0
CCAP0H = CCAP1H = Freq_30KHz / 2; // 设定目标占空比为50%
CR = 1; // 启动比较器
}

void main()
{
Timer_init(); // 初始化定时器
PWM_init(); // 初始化PWM信号输出
while(1)
{
CCAP0H = Freq_30KHz * (0.5 + 0.1 * sin(TL0)); // 更新第一路PWM信号的占空比，实现固定频率和变化占空比
CCAP1H = Freq_30KHz * (0.5 + 0.2 * sin(TL0 + 100)); // 更新第二路PWM信号的占空比，实现固定频率和变化占空比
}
}