利用keil uvision4编写代码实现:学习NRF24L01 1. 芯片连接测试,通过让其寄存器读出值,然后再写入,将相关寄存器值通过串口发送(或显示在OLED上),显示是否测试成功 2. 设置成发送模式,将四路摇杆的值+8个按键值发送
时间: 2024-04-16 20:29:18 浏览: 123
下面是一个示例代码,用于在 Keil uVision4 中学习 NRF24L01 芯片:
```c
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define BUFFER_SIZE 50
// 定义 NRF24L01 相关引脚
sbit CE = P1^0;
sbit CSN = P1^1;
sbit MOSI = P1^2;
sbit MISO = P1^3;
sbit SCK = P1^4;
sbit IRQ = P1^5;
// 定义 NRF24L01 寄存器地址
#define CONFIG 0x00
#define EN_AA 0x01
#define EN_RXADDR 0x02
#define SETUP_AW 0x03
#define SETUP_RETR 0x04
#define RF_CH 0x05
#define RF_SETUP 0x06
#define STATUS 0x07
#define OBSERVE_TX 0x08
#define RPD 0x09
#define RX_ADDR_P0 0x0A
#define RX_ADDR_P1 0x0B
#define RX_ADDR_P2 0x0C
#define RX_ADDR_P3 0x0D
#define RX_ADDR_P4 0x0E
#define RX_ADDR_P5 0x0F
#define TX_ADDR 0x10
#define RX_PW_P0 0x11
#define RX_PW_P1 0x12
#define RX_PW_P2 0x13
#define RX_PW_P3 0x14
#define RX_PW_P4 0x15
#define RX_PW_P5 0x16
#define FIFO_STATUS 0x17
unsigned char TX_Buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned char RX_Buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned char TX_Index = 0;
unsigned char RX_Index = 0;
// 定义串口通信相关函数
void UART_Init() {
TMOD |= 0x20; // 设置定时器1为模式2
TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600bps
SCON = 0x50; // 设置串口工作在模式1
TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 开启串口中断
EA = 1; // 开启总中断
// 开启 Printf 函数支持
SCON |= 0x40; // 设置串口工作在模式3
TI = 1; // 设置 TI 标志位为1,用于 Printf 函数的初始化
}
void UART_Send(unsigned char dat) {
SBUF = dat; // 将要发送的数据放入 SBUF 寄存器
while (!TI); // 等待数据发送完成
TI = 0; // 清除发送完成标志位
}
void UART_Receive() interrupt 4 {
if (RI) {
RI = 0; // 清除接收中断标志位
RX_Buffer[RX_Index++] = SBUF; // 将接收到的数据放入接收缓冲区
if (RX_Index >= BUFFER_SIZE) {
RX_Index = 0; // 接收缓冲区溢出,重置索引
}
}
}
// 定义 OLED 相关函数
void OLED_Init() {
// 初始化 OLED
// ...
}
void OLED_SendCommand(unsigned char cmd) {
// 发送命令给 OLED
// ...
}
void OLED_SendData(unsigned char dat) {
// 发送数据给 OLED
// ...
}
// 定义 NRF24L01 相关函数
void NRF_WriteReg(unsigned char reg, unsigned char value) {
CSN = 0; // 选中 NRF24L01
SPI_WriteByte(0x20 | reg); // 写寄存器地址
SPI_WriteByte(value); // 写寄存器值
CSN = 1; // 取消选中 NRF24L01
}
unsigned char NRF_ReadReg(unsigned char reg) {
unsigned char value;
CSN = 0; // 选中 NRF24L01
SPI_WriteByte(reg); // 读寄存器地址
value = SPI_ReadByte(); // 读寄存器值
CSN = 1; // 取消选中 NRF24L01
return value;
}
// 定义芯片连接测试函数
void ChipConnectionTest() {
unsigned char regValue;
// 读取寄存器值
regValue = NRF_ReadReg(CONFIG);
// 将寄存器值发送到串口或 OLED
sprintf(TX_Buffer, "CONFIG Register Value: %02X\r\n", regValue);
for (TX_Index = 0; TX_Index < strlen(TX_Buffer); TX_Index++) {
UART_Send(TX_Buffer[TX_Index]); // 发送到串口
//OLED_SendData(TX_Buffer[TX_Index]); // 发送到 OLED
}
// 写入寄存器值
NRF_WriteReg(CONFIG, 0x0F);
// 读取写入后的寄存器值
regValue = NRF_ReadReg(CONFIG);
// 将寄存器值发送到串口或 OLED
sprintf(TX_Buffer, "CONFIG Register Value after Write: %02X\r\n", regValue);
for (TX_Index = 0; TX_Index < strlen(TX_Buffer); TX_Index++) {
UART_Send(TX_Buffer[TX_Index]); // 发送到串口
//OLED_SendData(TX_Buffer[TX_Index]); // 发送到 OLED
}
}
// 定义 NRF24L01 发送函数
void NRF_SendData() {
unsigned char VRX1_Value, VRY1_Value, VRX2_Value, VRY2_Value;
unsigned char SW1_Value, SW2_Value, SW3_Value, SW4_Value, SW5_Value, SW6_Value, SW7_Value, SW8_Value;
unsigned char dataToSend[12];
// 读取四路摇杆的值
VRX1_Value = ADC_Read(0);
VRY1_Value = ADC_Read(1);
VRX2_Value = ADC_Read(2);
VRY2_Value = ADC_Read(3);
// 读取8个按键的值
SW1_Value = SW1;
SW2_Value = SW2;
SW3_Value = SW3;
SW4_Value = SW4;
SW5_Value = SW5;
SW6_Value = SW6;
SW7_Value = SW7;
SW8_Value = SW8;
// 将数据存储到发送缓冲区
dataToSend[0] = VRX1_Value;
dataToSend[1] = VRY1_Value;
dataToSend[2] = VRX2_Value;
dataToSend[3] = VRY2_Value;
dataToSend[4] = SW1_Value;
dataToSend[5] = SW2_Value;
dataToSend[6] = SW3_Value;
dataToSend[7] = SW4_Value;
dataToSend[8] = SW5_Value;
dataToSend[9] = SW6_Value;
dataToSend[10] = SW7_Value;
dataToSend[11] = SW8_Value;
CSN = 0; // 选中 NRF24L01
SPI_WriteByte(0xA0); // 写数据到 TX FIFO
for (int i = 0; i < 12; i++) {
SPI_WriteByte(dataToSend[i]); // 逐个字节写入数据
}
CSN = 1; // 取消选中 NRF24L01
}
void main() {
UART_Init(); // 初始化串口
OLED_Init(); // 初始化 OLED
ChipConnectionTest(); // 执行芯片连接测试
while (1) {
NRF_SendData(); // 发送数据
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用 `NRF_WriteReg()` 函数和 `NRF_ReadReg()` 函数来写入和读取 NRF24L01 的寄存器值。我们还定义了 `NRF_SendData()` 函数来读取四路摇杆的值和8个按键的值,并将它们存储到发送缓冲区中。然后,我们使用 SPI 接口将数据写入到 NRF24L01 的 TX FIFO 中。
你需要根据自己的实际情况来配置 NRF24L01 的引脚、SPI 接口,并根据需要选择使用串口或 OLED 来显示寄存器的值和发送数据的状态。如果使用串口,将相关代码取消注释;如果使用 OLED,将相关代码注释取消。
请确保你已正确设置了 Keil uVision4 的开发环境,并将 SPI 接口和 NRF24L01 连接到正确的引脚。同时,确保串口助手的波特率与代码中设置的波特率一致,或者 OLED 的初始化代码正确执行。
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