json文件转换为yolo训练用的txt文件

将json文件转换为yolo训练用的txt文件需要按照以下步骤进行：

1. 读取json文件，获取其中的图像名称、图像宽度和高度、以及标注框的信息。
2. 将标注框的坐标信息转换为yolo格式的坐标信息，即中心点坐标和宽高。
3. 将转换后的标注框信息写入txt文件中，格式为：类别编号 中心点x坐标 中心点y坐标 宽度 高度。

下面是一个示例代码，可以将COCO格式的json文件转换为yolo格式的txt文件：

import json

def coco2yolo(json_file, output_file):
    with open(json_file, 'r') as f:
        data = json.load(f)

    with open(output_file, 'w') as f:
        for img in data['images']:
            img_id = img['id']
            img_name = img['file_name']
            img_w = img['width']
            img_h = img['height']

            for ann in data['annotations']:
                if ann['image_id'] == img_id:
                    bbox = ann['bbox']
                    x,y,w,h = bbox[0],bbox[1],bbox[2],bbox[3]
                    x_center = x + w/2
                    y_center = y + h/2
                    x_center /= img_w
                    y_center /= img_h
                    w /= img_w
                    h /= img_h
                    class_id = ann['category_id'] - 1

                    f.write("{} {:.6f} {:.6f} {:.6f} {:.6f}\n".format(class_id, x_center, y_center, w, h))

其中，`json_file`为输入的json文件路径，`output_file`为输出的txt文件路径。该代码会将json文件中每张图像的标注框信息转换为yolo格式，并写入到输出文件中。