andriod 三维加速度波形图

您可以使用Android中的SensorManager来获取加速度传感器数据，并使用Android中的图形库（如MPAndroidChart）来绘制三维加速度波形图。以下是一个简单的示例代码：

1. 首先，您需要在您的AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.INSTALL_SHORTCUT"/>
<uses-permission android:name="com.google.android.c2dm.permission.RECEIVE"/>
<uses-permission android:name="com.google.android.finsky.permission.BIND_GET_INSTALL_REFERRER_SERVICE"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true"/>

2. 在您的Activity中，您需要实现SensorEventListener接口来获取加速度传感器数据：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private LineChart chart;
    private LineDataSet xSet, ySet, zSet;
    private ArrayList<Entry> xValues, yValues, zValues;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        chart = findViewById(R.id.chart);
        xValues = new ArrayList<>();
        yValues = new ArrayList<>();
        zValues = new ArrayList<>();

        xSet = new LineDataSet(xValues, "X");
        xSet.setColor(Color.RED);
        ySet = new LineDataSet(yValues, "Y");
        ySet.setColor(Color.GREEN);
        zSet = new LineDataSet(zValues, "Z");
        zSet.setColor(Color.BLUE);

        LineData data = new LineData(xSet, ySet, zSet);
        chart.setData(data);
        chart.getDescription().setEnabled(false);
        chart.getXAxis().setEnabled(false);
        chart.getAxisLeft().setAxisMinimum(-20);
        chart.getAxisLeft().setAxisMaximum(20);
        chart.getAxisRight().setEnabled(false);
        chart.setTouchEnabled(false);
        chart.setDragEnabled(false);
        chart.setScaleEnabled(false);
        chart.setPinchZoom(false);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];
        xValues.add(new Entry(xValues.size(), x));
        yValues.add(new Entry(yValues.size(), y));
        zValues.add(new Entry(zValues.size(), z));
        if (xValues.size() > 100) {
            xValues.remove(0);
            yValues.remove(0);
            zValues.remove(0);
            for (int i = 0; i < xValues.size(); i++) {
                xValues.get(i).setX(i);
                yValues.get(i).setX(i);
                zValues.get(i).setX(i);
            }
        }
        chart.notifyDataSetChanged();
        chart.invalidate();
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

3. 在您的布局文件中添加一个LineChart视图：

<com.github.mikephil.charting.charts.LineChart
    android:id="@+id/chart"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

这样就可以实现一个简单的三维加速度波形图了。当然，您可以根据自己的需求进行修改和优化。