写有关stm32驱动ov5640的C语言代码

以下是一个简单的基于STM32驱动OV5640的C语言代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "ov5640.h"

// OV5640 I2C地址
#define OV5640_I2C_ADDR 0x78

// OV5640寄存器地址定义
#define OV5640_CHIPID_HIGH    0x300a
#define OV5640_CHIPID_LOW     0x300b

// OV5640初始化函数
void OV5640_Init(void)
{
    uint16_t ov5640_id = 0;

    // 检测OV5640芯片ID
    ov5640_id = ((uint16_t)OV5640_ReadReg(OV5640_CHIPID_HIGH) << 8) | OV5640_ReadReg(OV5640_CHIPID_LOW);
    if (ov5640_id != 0x5640) {
        // OV5640 ID错误，退出初始化
        return;
    }

    // 进行OV5640寄存器配置

    // TODO: 添加OV5640寄存器配置代码
}

// OV5640读寄存器函数
uint8_t OV5640_ReadReg(uint16_t reg_addr)
{
    uint8_t reg_value = 0;

    // TODO: 添加I2C读寄存器代码

    return reg_value;
}

// OV5640写寄存器函数
void OV5640_WriteReg(uint16_t reg_addr, uint8_t reg_value)
{
    // TODO: 添加I2C写寄存器代码
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际项目中需要根据OV5640的具体规格和需求进行相应的寄存器配置。同时，还需要根据具体的硬件平台和I2C驱动库进行相应的修改。