写一个遍历annotation文件夹中所有xml标注文件，并读取bbox和class信息的python脚本

可以使用Python中的ElementTree库来处理XML文件。以下是一个示例脚本，可以遍历annotation文件夹中的所有XML标注文件，并提取bbox和class信息。

import os
import xml.etree.ElementTree as ET

# 定义XML文件夹路径
xml_folder = '/path/to/annotation'

# 遍历XML文件夹中的所有文件
for file_name in os.listdir(xml_folder):
    # 检查文件是否是XML文件
    if file_name.endswith('.xml'):
        # 打开XML文件
        xml_path = os.path.join(xml_folder, file_name)
        tree = ET.parse(xml_path)
        root = tree.getroot()

        # 遍历XML文件中的每个object元素
        for obj in root.findall('object'):
            # 提取bbox信息
            bbox = obj.find('bndbox')
            xmin = int(bbox.find('xmin').text)
            ymin = int(bbox.find('ymin').text)
            xmax = int(bbox.find('xmax').text)
            ymax = int(bbox.find('ymax').text)
            
            # 提取class信息
            obj_class = obj.find('name').text

            # 打印信息
            print('File: {}, bbox: ({}, {}, {}, {}), class: {}'.format(file_name, xmin, ymin, xmax, ymax, obj_class))

在这个脚本中，我们首先定义了XML文件夹的路径，然后遍历这个文件夹中的所有文件。对于每个XML文件，我们使用ElementTree库打开文件并获取其根元素。然后，我们遍历XML文件中的每个object元素，并提取bbox和class信息。最后，我们打印信息。