如果我想把PLC的各个IO点状态都在触摸屏上显示,我要如何写
时间: 2024-03-19 09:45:35 浏览: 15
如果你想把PLC的各个IO点状态都在触摸屏上显示,可以按照以下步骤进行:
1. 在PLC的程序中,编写IO读取逻辑。根据PLC的硬件配置,选择相应的模块和端口,读取各个IO点的状态。例如,如果PLC使用DI模块读取数字输入信号,可以编写以下读取DI状态的逻辑:
```
DATA_BLOCK DB10
DI0 TO DI7 : BOOL; // 数据块,用于存储DI状态
END_DATA_BLOCK
FUNCTION READ_DI : VOID // 读取DI状态
VAR
di_status : WORD; // 存储DI状态的字
END_VAR
BEGIN
// 读取DI状态
di_status := DI_READ();
// 将DI状态存储到数据块中
DI0 := di_status.0;
DI1 := di_status.1;
DI2 := di_status.2;
DI3 := di_status.3;
DI4 := di_status.4;
DI5 := di_status.5;
DI6 := di_status.6;
DI7 := di_status.7;
END_FUNCTION
```
2. 在PLC的程序中,编写与触摸屏之间的数据交互逻辑。根据触摸屏的通讯协议,编写数据交互逻辑,将PLC读取到的IO状态发送给触摸屏。例如,如果触摸屏的通讯协议是MODBUS RTU,可以编写以下数据交互逻辑:
```
FUNCTION SEND_IO_STATUS : VOID // 将IO状态发送给触摸屏
VAR
tx_msg : ARRAY [0..7] OF BYTE; // 发送消息缓冲区
rx_msg : ARRAY [0..255] OF BYTE; // 接收消息缓冲区
crc : INT; // CRC校验码
err_code : BYTE; // 错误码
END_VAR
BEGIN
// 构造MODBUS RTU消息
tx_msg[0] := 1; // 从站地址
tx_msg[1] := 3; // 功能码
tx_msg[2] := 0; // 起始地址高字节
tx_msg[3] := 0; // 起始地址低字节
tx_msg[4] := 0; // 寄存器数量高字节
tx_msg[5] := 8; // 寄存器数量低字节
// 计算CRC校验码
crc := CRC16(tx_msg, 6);
tx_msg[6] := crc MOD 256; // CRC校验码低字节
tx_msg[7] := crc / 256; // CRC校验码高字节
// 发送MODBUS RTU消息
COM_SEND(tx_msg, 8, 1000, err_code);
// 接收MODBUS RTU消息
COM_RECV(rx_msg, 255, 1000, err_code);
// 解析MODBUS RTU消息
IF err_code = 0 THEN
IF rx_msg[0] = 1 AND rx_msg[1] = 3 AND rx_msg[2] = 16 THEN
// 将收到的IO状态存储到数据块中
DI0 := (rx_msg[3] AND 1) = 1;
DI1 := (rx_msg[3] AND 2) = 2;
DI2 := (rx_msg[3] AND 4) = 4;
DI3 := (rx_msg[3] AND 8) = 8;
DI4 := (rx_msg[4] AND 1) = 1;
DI5 := (rx_msg[4] AND 2) = 2;
DI6 := (rx_msg[4] AND 4) = 4;
DI7 := (rx_msg[4] AND 8) = 8;
ELSE
// 错误处理
END_IF;
ELSE
// 错误处理
END_IF;
END_FUNCTION
```
3. 在触摸屏的程序中,编写与PLC之间的数据交互逻辑。根据PLC的通讯协议,编写数据交互逻辑,将PLC发送的IO状态显示在触摸屏上。例如,如果PLC使用MODBUS RTU协议发送IO状态,可以编写以下数据交互逻辑:
```
FUNCTION RECEIVE_IO_STATUS : VOID // 接收IO状态
VAR
tx_msg : ARRAY [0..7] OF BYTE; // 发送消息缓冲区
rx_msg : ARRAY [0..255] OF BYTE; // 接收消息缓冲区
crc : INT; // CRC校验码
di_status : ARRAY [0..7] OF BOOL; // 存储DI状态
err_code : BYTE; // 错误码
END_VAR
BEGIN
// 构造MODBUS RTU消息
tx_msg[0] := 1; // 从站地址
tx_msg[1] := 3; // 功能码
tx_msg[2] := 0; // 起始地址高字节
tx_msg[3] := 0; // 起始地址低字节
tx_msg[4] := 0; // 寄存器数量高字节
tx_msg[5] := 8; // 寄存器数量低字节
// 计算CRC校验码
crc := CRC16(tx_msg, 6);
tx_msg[6] := crc MOD 256; // CRC校验码低字节
tx_msg[7] := crc / 256; // CRC校验码高字节
// 发送MODBUS RTU消息
SEND_MESSAGE(tx_msg);
// 接收MODBUS RTU消息
RECEIVE_MESSAGE(rx_msg);
// 解析MODBUS RTU消息
IF rx_msg[0] = 1 AND rx_msg[1] = 3 AND rx_msg[2] = 16 THEN
// 将收到的IO状态显示在触摸屏上
di_status[0] := (rx_msg[3] AND 1) = 1;
di_status[1] := (rx_msg[3] AND 2) = 2;
di_status[2] := (rx_msg[3] AND 4) = 4;
di_status[3] := (rx_msg[3] AND 8) = 8;
di_status[4] := (rx_msg[4] AND 1) = 1;
di_status[5] := (rx_msg[4] AND 2) = 2;
di_status[6] := (rx_msg[4] AND 4) = 4;
di_status[7] := (rx_msg[4] AND 8) = 8;
SHOW_IO_STATUS(di_status);
ELSE
// 错误处理
END_IF;
END_FUNCTION
```
在以上代码中,`DI_READ()`是读取DI状态的函数,`CRC16()`是计算CRC校验码的函数,`COM_SEND()`和`COM_RECV()`是发送和接收MODBUS RTU消息的函数,`SEND_MESSAGE()`和`RECEIVE_MESSAGE()`是发送和接收触摸屏消息的函数,`SHOW_IO_STATUS()`是显示IO状态的函数。
需要注意的是,在编写PLC与触摸屏之间的数据交互逻辑时,需要确保通讯协议、数据格式和数据块的大小和布局等方面的一致性,以保证数据交互的正确性和稳定性。