C语言Linux与stm32串口通讯

在C语言中，可以使用串口通讯协议来实现Linux与stm32之间的通讯。

首先，需要在Linux中配置串口，可以使用以下命令：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb

其中，`/dev/ttyUSB0`是串口设备的路径，`115200`是波特率，`cs8`表示8位数据位，`-cstopb`表示1位停止位，`-parenb`表示无校验位。

然后，在C语言中，可以使用串口通讯库，如`termios`库，来进行串口通讯。

以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[255];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("Open serial port failed!\n");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    memset(&options, 0, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
    options.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    write(fd, "Hello, STM32!", 14);

    // 接收数据
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("Received: %s\n", buffer);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例代码中，首先使用`open`函数打开串口设备，然后使用`tcsetattr`函数配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。接着，使用`write`函数发送数据，使用`read`函数接收数据。最后，使用`close`函数关闭串口设备。

需要注意的是，在Linux中，串口设备的路径可能不同，需要根据实际情况进行修改。另外，在使用串口通讯时，需要保证Linux和stm32之间的串口参数一致，否则可能会导致通讯失败。