基于robot framework 实现CAN通信

Robot Framework 是基于 Python 的自动化测试框架，本身并不直接支持 CAN 通信。但是，可以使用 Python 的第三方库来实现 CAN 通信，并在 Robot Framework 中调用这些库。

以下是一个简单的示例：

1. 首先，需要安装 python-can 库。可以使用 pip 命令进行安装：

pip install python-can

2. 然后，在 Robot Framework 的测试用例中引入 python-can 库，并使用它来实现 CAN 通信操作。例如：

*** Settings ***
Library         OperatingSystem
Library         Collections
Library         python-can

*** Test Cases ***
Test CAN Communication
    ${bus} =    Open CAN Bus    channel=0    bitrate=500000
    ${msg} =    Create CAN Message    arbitration_id=0x100    data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04]
    Write CAN Message    ${bus}    ${msg}
    ${received} =    Wait for CAN Message    ${bus}    arbitration_id=0x200    timeout=1.0
    Should Be Equal As Integers    ${received.arbitration_id}    0x200
    Should Be Equal As Lists    ${received.data}    [0x05, 0x06, 0x07, 0x08]
    Close CAN Bus    ${bus}

以上示例中，使用 python-can 库打开一个 CAN 总线，并创建一条 CAN 消息，然后将其发送出去。接着等待另一条 CAN 消息的到来，并检查它的 ID 和数据是否符合预期。最后关闭 CAN 总线。

需要注意的是，具体的 CAN 通信实现方式可能因硬件和操作系统等因素而异。以上示例仅供参考。