现在有了航线坐标和小车坐标，可以控制小车角速度和线速度，我想让小车沿规定的航线行驶，有什么比较适合的算法推荐吗

针对这个问题，我可以推荐两种算法：

1. PID算法：这是一种经典的控制算法，可以根据小车当前的偏差和偏差的变化率调整小车的角速度和线速度，使小车沿规定的航线行驶。

2. 轨迹跟踪算法：这种算法可以根据航线坐标和小车坐标预测出小车下一步应该到达的位置，然后计算出小车在这个位置应该的角速度和线速度，从而实现沿规定的航线行驶。

以上两种算法都比较常用，并且都有相应的实现方式和优化方法。您可以根据具体情况选择其中一种或结合两种算法进行优化。