esp32 基于ST25DV04K芯片，实现NFC数据交互的idf完整代码

以下是基于ESP32和ST25DV04K芯片实现NFC数据交互的完整idf代码示例：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "nfc.h"
#include "driver/i2c.h"
#include "st25dv.h"

#define I2C_ADDRESS 0x53
#define TAG_SIZE 4

static const char *TAG = "NFC";
static const uint8_t nfc_tag_data[TAG_SIZE] = {0x41, 0x42, 0x43, 0x44}; // NFC标签数据

void app_main(void)
{
    // 初始化I2C总线
    i2c_config_t i2c_config = {
        .mode = I2C_MODE_MASTER,
        .sda_io_num = 18,
        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .scl_io_num = 23,
        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .master.clk_speed = 100000
    };
    i2c_param_config(I2C_NUM_0, &i2c_config);
    i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0);

    // 初始化NFC
    nfc_init();
    nfc_set_tag_data(nfc_tag_data, TAG_SIZE);

    // 初始化ST25DV04K芯片
    st25dv_init(I2C_NUM_0, I2C_ADDRESS);

    while (1)
    {
        // 等待NFC标签靠近
        nfc_wait_for_tag();

        // 读取NFC标签数据
        uint8_t tag_data[TAG_SIZE];
        nfc_get_tag_data(tag_data, TAG_SIZE);

        // 检查NFC标签数据是否匹配
        if (memcmp(tag_data, nfc_tag_data, TAG_SIZE) == 0)
        {
            // 与NFC标签匹配，向ST25DV04K芯片写入数据
            uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
            st25dv_write_data(data, sizeof(data));
            ESP_LOGI(TAG, "Write data to ST25DV04K");
        }
        else
        {
            // 与NFC标签不匹配，从ST25DV04K芯片读取数据
            uint8_t data[sizeof(nfc_tag_data)];
            st25dv_read_data(data, sizeof(data));
            nfc_set_tag_data(data, sizeof(data));
            ESP_LOGI(TAG, "Read data from ST25DV04K");
        }
    }
}

需要注意的是，这个示例代码中的NFC标签数据和ST25DV04K芯片的I2C地址是根据具体硬件和应用需求进行配置的，使用时需要根据实际情况进行修改。同时，还需要在idf工程中添加NFC和ST25DV04K库的依赖，以及进行相关的硬件连接和配置。