C语言编写，使用常数附加空间，以O（N）时间反转单链表

在C语言中，反转单链表通常是通过迭代或递归的方式实现的，而不是直接附加额外的空间。如果需要考虑添加常数附加空间，一种常见的做法是在原地修改链表节点，不需要额外存储整个链表的信息。这里我们假设可以访问下一个节点的指针以及当前节点。

下面是一个简单的迭代方法，时间复杂度确实是O(N)，其中N是链表的长度：

struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode *next;
};

void reverseList(struct ListNode **head) {
    if (*head == NULL || (*head)->next == NULL) {
        return; // 如果链表为空或只有一个节点，无需反转
    }
    
    struct ListNode *prev = NULL, *curr = *head, *nextTemp;
    while (curr != NULL) {
        nextTemp = curr->next; // 保存当前节点的下一个节点
        curr->next = prev;     // 将当前节点指向prev
        prev = curr;           // 移动prev到curr
        curr = nextTemp;       // 移动curr到下一个未处理的节点
    }
    *head = prev; // 更新头节点为新的头
}

在这个代码中，仅使用了三个临时变量`prev`, `curr`, 和`nextTemp`，它们都是常量级别的空间。每次循环更新指针即可完成链表的反转。