通过四个点坐标生成一个矩形，并在这个矩形内通过规划路径将整个矩形覆盖

您可以通过以下步骤生成一个矩形并在其中规划路径覆盖整个矩形：

1. 首先，您需要找到这四个点的坐标并计算出矩形的长和宽。您可以使用两个对角点的坐标来计算这些值。

2. 接下来，您可以使用任何一个路径规划算法（如A*算法、Dijkstra算法等）来规划一条路径，以覆盖整个矩形。这个过程可以分为以下步骤：

a. 将整个矩形划分为若干个小矩形。

b. 以其中一个小矩形为起点，以另一个小矩形为终点，使用路径规划算法计算出路径。

c. 将每个小矩形的起点和终点依次连接起来，形成一条总的路径。

3. 最后，您可以按照这条总路径来覆盖整个矩形。如果您需要更优质的路径方案，您可以根据具体情况进行算法优化、路径规划参数调整等。