USART执行半双工的过程

USART是一种通用的异步串行通信接口，支持全双工和半双工通信模式。在半双工模式下，USART只能在发送和接收之间切换，不能同时进行发送和接收。下面是USART执行半双工通信的过程：

1. 初始化USART控制寄存器，设置通信参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。

2. 将发送数据存储到USART发送缓冲器中，并使能发送器。

3. 等待发送完成中断或发送完成标志。当发送完成中断或发送完成标志被置位时，表示数据已经发送完毕。

4. 关闭发送器，并使能接收器。

5. 等待接收中断或接收标志。当接收中断或接收标志被置位时，表示已经接收到数据。

6. 从USART接收缓冲器中读取接收数据，并进行处理。

7. 重复以上步骤，直到通信结束。

需要注意的是，在半双工模式下，USART不能同时发送和接收数据，必须按照上述步骤进行切换。另外，半双工模式下的USART通信需要双方约定好发送和接收的时序，以避免数据冲突和丢失。

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USART_DENR_ENABLE和USART_DENT_ENABLE的区别

USART（通用异步收发器）是一个常用的串行通信接口，在微控制器中用于全双工或半双工数据传输。USART_DENR_ENABLE和USART_DENT_ENABLE通常是在USART控制寄存器中设置的一些标志位，它们分别代表“数据发送错误检测使能”和“数据接收中断使能”。

1. USART_DENR_ENABLE (数据发送错误检测使能)：
这个选项启用的是发送端的错误检测功能。如果在发送数据过程中检测到溢出、帧错误（不正确的起始/停止位组合）、奇偶校验错误等，该标志会被置位，以便让微控制器知道发生了错误并采取相应的处理措施。

2. USART_DENT_ENABLE (数据接收中断使能)：
这个选项则是用于接收端。当接收到数据帧并且满足所有规定的条件（比如正确的帧格式、没有溢出等）时，会触发一个中断请求，这样微控制器可以知道新数据已经到达，并执行接收操作或进一步的数据处理。

简而言之，USART_DENR_ENABLE关注的是发送过程中的错误检测，而USART_DENT_ENABLE关注的是接收数据的中断管理。两个选项都是为了提高串口通信的可靠性和效率。如果你在编写代码时使用这些标志，记得根据实际需求决定是否开启这些功能。