在H.264协议里定义了三种帧

是的，H.264/AVC（Advanced Video Coding）协议定义了三种帧类型：I帧（Intra-coded picture frame）、P帧（Predictive-coded picture frame）和B帧（Bidirectional predictive-coded picture frame）。

I帧是关键帧，也叫做自带时间戳的关键帧，它是一个独立的帧，不依赖于其他帧的信息，包含完整的图像信息。在视频编码过程中，I帧是编码过程中最耗费码率的帧类型，因为它没有利用前面的帧进行压缩。

P帧是基于前一帧的预测帧。它利用前一帧的信息进行压缩，只编码两帧之间发生变化的部分，因此码率比I帧低，但压缩效果比B帧高。

B帧是双向预测帧，它利用了前后两帧的信息进行编码压缩，因此可以得到更高的压缩比和更好的图像质量，但是它需要更多的计算资源和更高的码率。

相关问题

C语言接收rtp包组成h264帧

要接收RTP包并组成H264帧，你需要了解RTP和H264的基本知识，以及C语言的网络编程和字节操作。

首先，你需要使用套接字(Socket)来接收RTP包。在C语言中，你可以使用系统调用socket()和相关函数来创建和操作套接字。你需要指定协议类型为UDP，因为RTP是一个基于UDP的协议。然后，你需要绑定套接字到本地IP地址和端口，以便接收到来自远程主机的RTP数据包。

接下来，你需要解析RTP头部和负载。RTP头部包含了序列号、时间戳、SSRC等信息，而负载则是包含H264码流的NAL单元。你需要使用C语言中的结构体来定义RTP头部，并使用位运算和字节操作来解析和提取其中的字段。对于H264码流，你需要使用NAL单元的起始码来判断每个NAL单元的边界，然后将它们组成完整的H264帧。

最后，你可以将组成的H264帧进行处理和显示，或者将它们写入文件中进行存储。注意，H264帧的处理和显示需要使用相应的编解码库和图形库，比如FFmpeg和SDL等。

总之，实现接收RTP包并组成H264帧需要具备多方面的技能和经验，包括网络编程、字节操作、结构体定义、协议解析和编解码等。

<linux/can.h>内定义了哪些语句，如何使用

<linux/can.h>定义了用于CAN总线通信的数据结构、常量和函数。

一些常用的语句包括：

- `struct can_frame`：定义了CAN帧的数据结构，包括CAN ID、数据长度和数据内容等信息
- `struct can_filter`：定义了CAN ID的过滤规则，用于过滤接收到的CAN帧
- `socketcan_family`：定义了CAN总线通信的协议族，包括CAN_RAW和CAN_BCM等
- `setsockopt()`和`getsockopt()`：用于设置和获取CAN总线通信的选项信息
- `bind()`：将CAN总线通信的套接字与CAN设备进行绑定
- `sendto()`和`recvfrom()`：用于发送和接收CAN帧

使用<linux/can.h>需要先包含该头文件，并根据具体需求进行数据结构的定义、选项的设置、套接字的创建和绑定等操作。具体使用方法可以参考相关的CAN总线通信应用程序。