RS485半双工自动分配地址时多个从机同时回复，总线如何检测

当多个从机同时回复时，总线可能会出现数据冲突，这时主机需要通过判断数据帧中的校验位、地址位以及数据位是否正确来判断哪个从机发送的数据。如果主机无法判断哪个从机发送的数据，则需要重新发送地址分配命令，让从机重新分配地址再次回复。为了避免多个从机同时回复，可以在设计时采用一些策略，例如将每个从机的地址设定为不同的范围，或者在从机回复后加入一定的延迟时间等。