为啥Cs=闭环传函*Rs

"Cs"通常代表控制系统的开环传递函数，而"Rs"则表示系统中的电阻或等效输入阻抗。这两个元素组合在一起形成闭环传递函数（CLTF），即闭环系统动态特性的数学描述。当一个控制系统设计成闭环运行时，其目的是通过反馈机制来稳定系统、减少干扰影响，使得系统的输出对输入有稳定的响应。

公式 "Cs * Rs" 表示的是闭环传递函数与输入阻抗相乘的结果，这在计算闭环系统稳定性、增益裕度以及性能指标如相位裕度等方面非常重要。这个乘法操作通常发生在根轨迹分析或频率域分析中，可以帮助我们理解闭环系统如何随着输入的变化而调整其响应特性。