[ERROR] [1685174019.328336]: bad callback: <bound method image_converter.callback of <__main__.image_converter object at 0x7f320060b910>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "/home/xianxian/catkin_ws/src/robot_vision/scripts/cv_bridge_test.py", line 29, in callback cv2.imshow("Image window", cv_image) cv2.error: OpenCV(4.2.0) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:651: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvShowImage'

这个错误提示看起来和上一个问题非常相似，可能是因为 OpenCV 库缺少 GUI 支持导致的。具体来说，cv2.imshow 函数在调用系统的 GUI 组件时出现了问题，因此需要安装相应的依赖库来解决。你可以尝试按照以下步骤解决此问题：

1. 首先，确认你的系统上已经安装了 libgtk2.0-dev 和 pkg-config 软件包。如果没有安装，请使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

2. 然后，重新编译和安装 OpenCV 库。可以使用以下命令进行编译和安装：

cd opencv-4.2.0  # 进入 OpenCV 库的源代码目录
mkdir build     # 创建构建目录
cd build        # 进入构建目录
cmake ..        # 配置构建选项
make -j8        # 编译库文件（使用 8 个线程加速编译）
sudo make install  # 安装库文件到系统目录

在重新编译和安装 OpenCV 库之后，重新运行你的代码，应该就可以正常显示图像了。

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[ERROR] [1689227653.447319, 14.232000]: bad callback: <bound method Local_Planner.__obs_cb of <__main__.Local_Planner object at 0x7f8a277e4c70>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "local_planner.py", line 92, in __obs_cb for i in range(size): TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer

这个错误是由于在代码的某个地方，将一个浮点数对象错误地解释为整数对象导致的。这可能是因为在循环的范围中使用了一个浮点数而不是整数。要解决这个问题，你需要检查代码中涉及到循环的地方，并确保循环的范围是整数类型。你可以使用int()函数将浮点数转换为整数，或者检查你的代码逻辑是否需要使用浮点数。另外，还要确保传递给循环的参数是一个整数。

AttributeError: module 'xgboost.callback' has no attribute 'print_evaluation'

这个错误通常是由于导入的模块中没有所需的属性或方法而引起的。在这种情况下，'xgboost.callback'模块中没有'print_evaluation'属性。可能是因为您使用的是不同版本的xgboost库，或者您的代码中有一些错误。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1.检查您的xgboost版本是否正确。您可以使用以下命令检查您的xgboost版本：

import xgboost
print(xgboost.__version__)

如果您的版本不正确，请尝试更新xgboost库。

2.检查您的代码是否正确。请确保您的代码中没有拼写错误或语法错误，并且您正在正确地使用xgboost库中的方法和属性。

3.尝试使用其他方法替换'print_evaluation'。您可以尝试使用其他方法来替换'print_evaluation'，例如'callback.print_evaluation'或'callback.print_evaluation_period'。

以下是一个可能的解决方案，假设您的代码中有一个名为'seq_loss.py'的文件，其中包含了'AttributeError: module 'tensorflow.compat.v1' has no attribute 'contrib''的问题：

import tensorflow.compat.v1 as tf
tf.disable_v2_behavior()

# 在这里添加您的代码

# 如果您的代码中有类似于以下的导入语句：
# from tensorflow.contrib.rnn import LSTMCell
# 请将其替换为以下语句：
from tensorflow.python.ops.rnn_cell_impl import LSTMCell

# 如果您的代码中有类似于以下的导入语句：
# from tensorflow.contrib.seq2seq import sequence_loss
# 请将其替换为以下语句：
from tensorflow.python.ops.losses import sequence_loss