[ERROR] [1685174019.328336]: bad callback: <bound method image_converter.callback of <__main__.image_converter object at 0x7f320060b910>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "/home/xianxian/catkin_ws/src/robot_vision/scripts/cv_bridge_test.py", line 29, in callback cv2.imshow("Image window", cv_image) cv2.error: OpenCV(4.2.0) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:651: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvShowImage'

这个错误提示看起来和上一个问题非常相似，可能是因为 OpenCV 库缺少 GUI 支持导致的。具体来说，cv2.imshow 函数在调用系统的 GUI 组件时出现了问题，因此需要安装相应的依赖库来解决。你可以尝试按照以下步骤解决此问题：

1. 首先，确认你的系统上已经安装了 libgtk2.0-dev 和 pkg-config 软件包。如果没有安装，请使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

2. 然后，重新编译和安装 OpenCV 库。可以使用以下命令进行编译和安装：

cd opencv-4.2.0  # 进入 OpenCV 库的源代码目录
mkdir build     # 创建构建目录
cd build        # 进入构建目录
cmake ..        # 配置构建选项
make -j8        # 编译库文件（使用 8 个线程加速编译）
sudo make install  # 安装库文件到系统目录

在重新编译和安装 OpenCV 库之后，重新运行你的代码，应该就可以正常显示图像了。