遍历sacnnet所有子文件中存在txt文件，将txt文件的每一行最后的空格去掉

你可以使用Python的os和re模块来实现这个任务。具体实现如下：

import os
import re

def remove_trailing_spaces(file_path):
    """
    去除文件中每一行末尾的空格
    """
    with open(file_path, 'r+') as file:
        lines = file.readlines()
        file.seek(0)
        file.truncate()
        for line in lines:
            file.write(re.sub(r'\s+$', '', line) + '\n')

def traverse_directory(directory):
    """
    遍历目录下所有子文件，找出txt文件并去除每行末尾空格
    """
    for root, dirs, files in os.walk(directory):
        for file in files:
            if file.endswith('.txt'):
                file_path = os.path.join(root, file)
                remove_trailing_spaces(file_path)

# 示例
traverse_directory('/path/to/scannet')

这个脚本会遍历指定目录下的所有子文件，找出所有以`.txt`为后缀的文件，并对每行末尾的空格进行删除。实现过程中，我们使用了正则表达式`r'\s+$'`来匹配每行末尾的空格，然后使用`re.sub()`函数将其替换为空字符串。同时，我们使用了文件读写模式中的`'r+'`来同时读取和写入文件。