Arduino蓝牙通信

### Arduino与蓝牙模块通过串口通信的方法

为了实现Arduino与蓝牙设备间的通信，通常采用软串口库`SoftwareSerial`来配置额外的串行接口[^1]。下面展示一段基础示例代码用于设置并操作蓝牙连接：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义蓝牙模块所使用的RX, TX引脚编号
const int rxPin = 10;
const int txPin = 11;

// 创建软件串口实例
SoftwareSerial bluetooth(rxPin, txPin);

void setup() {
  // 初始化硬件串口，波特率9600bps
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置蓝牙模块通讯参数
  bluetooth.begin(9600); 

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // 配置内置LED为输出模式
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {     // 如果接收到数据...
    char command = bluetooth.read(); // 读取字符
    
    if(command == 'H') {           // 若命令为'H'则点亮LED
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    } else if(command == 'L'){     // 若命令为'L'则熄灭LED
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    }
    
    delay(200);                    // 延迟防止误触发
  }

}

这段程序展示了如何利用Arduino开发板配合特定引脚定义以及指定波特率初始化蓝牙模块，并实现了简单的指令解析逻辑——当接收到来自手机或其他蓝牙终端发送来的字母‘H’时会打开板载指示灯；而遇到‘L’的时候关闭该灯光效果。