void ControlComply::SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t) { int flag = 0; string rtk_state = "rtk_fixed"; // if(mTaskType != ADAPTIVEHOOK) mNavData = navigation_t; // std::cout<<"control location 99999999999999999999 ="<< mNavData.xAxis<<std::endl; if (strcmp(mNavData.rtkState.c_str(), rtk_state.c_str()) == 0) { mGpsFixed = true; } else { mGpsFixed = false; } mControlData.vehicleSpeed = mNavData.gpsSpeed; cur_vehicle_x = mNavData.xAxis; cur_vehicle_y = mNavData.yAxis; cur_vehicle_heading = mNavData.heading; cur_pos.x_axis = mNavData.xAxis; cur_pos.y_axis = mNavData.yAxis; }

这段代码是一个函数`SetNavigationData`的实现，它接收一个`navigation_msg`类型的参数`navigation_t`。函数的作用是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量。

首先，函数定义了一个整型变量`flag`并初始化为0，还定义了一个字符串变量`rtk_state`并初始化为"rtk_fixed"。

接着，函数将参数`navigation_t`赋值给了变量`mNavData`。

然后，函数使用`strcmp`函数将变量`mNavData.rtkState`和`rtk_state`进行比较。如果两个字符串相等，即导航数据的rtk状态为"rtk_fixed"，则将变量`mGpsFixed`设置为true；否则，将变量`mGpsFixed`设置为false。

接下来，函数分别将导航数据中的`gpsSpeed`、`xAxis`、`yAxis`和`heading`赋值给了变量`mControlData.vehicleSpeed`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_y`和`cur_vehicle_heading`。

最后，函数将导航数据中的`xAxis`和`yAxis`分别赋值给了变量`cur_pos.x_axis`和`cur_pos.y_axis`。

总结来说，这段代码的功能是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量，并根据导航数据中的rtk状态更新变量`mGpsFixed`的值。

相关问题

void SetCanData(robot::can_msg can_msg_t); void SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t); void SetPathPlanData(robot::path_plan_msg path_plan_t); void SetPalletCoorData(robot::hook_position hook_pos_t); void SetTlStatusData(robot::TLStatus tl_status); void SetParkStations(robot::task_plan_msg msg);

你提供的代码是一系列函数声明，它们分别为SetCanData、SetNavigationData、SetPathPlanData、SetPalletCoorData、SetTlStatusData和SetParkStations。这些函数都接受一个参数，参数类型分别为robot::can_msg、robot::navigation_msg、robot::path_plan_msg、robot::hook_position、robot::TLStatus和robot::task_plan_msg。

根据函数声明的命名和参数名字来看，这些函数可能是用来设置特定类型数据的。每个函数都接受一个特定类型的数据作为参数，并可能在内部对这些数据进行处理或存储。

然而，从你提供的代码中无法得知这些函数的具体实现细节。如果你需要进一步了解这些函数的实现或者有其他相关问题，请提供更多的代码上下文或者描述具体的需求，我将尽力提供帮助。