Modbus Tcp c#

### 实现Modbus TCP通信的方法

为了实现在C#中的Modbus TCP通信，可以采用第三方库来简化开发过程。对于.NET平台上的开发者来说，存在多种可用的选择[^2]。

一种常见的做法是利用专门针对Modbus协议设计的类库。这些库通常提供了封装良好的API接口，使得创建客户端或服务器端变得简单而高效。例如，在选择合适的NuGet包之后，可以通过安装`NModbus4`这样的流行选项来进行操作：

using System;
using NModbus;

class Program {
    static void Main(string[] args) {
        var factory = new ModbusFactory();
        
        // 创建TCP主站实例
        using (var master = factory.CreateTcpMaster(new System.Net.Sockets.TcpClient("192.168.0.1", 502))) {
            master.Transport.ReadTimeout = TimeSpan.FromSeconds(2);
            
            // 打开连接并读取保持寄存器数据
            master.Connect();

            ushort startAddress = 0; // 起始地址
            ushort numberOfPoints = 10; // 数据点数量
            
            var result = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfPoints);

            foreach(var value in result){
                Console.WriteLine($"Register Value: {value}");
            }
            
            master.Disconnect();    
        }   
    }
}

这段代码展示了如何通过指定IP地址和端口号建立到远程设备的连接，并执行一次简单的请求以获取保持寄存器的数据。需要注意的是实际应用中还需要考虑异常处理机制以及更复杂的交互逻辑等问题。