解释这段代码 self.corner_position = np.array([ [0, -self.map_size - self.height], [self.width, -self.map_size - self.height], [0, self.height + self.map_size], [self.width, self.height + self.map_size,] ])

这段代码创建了一个名为`corner_position`的numpy数组，它包含四个点的坐标。这些点是在二维平面上的，每个点由两个数字表示，代表x和y坐标。这四个点的坐标分别是：(0, -map_size-height)，(width, -map_size-height)，(0, height+map_size)，(width, height+map_size)。其中，`map_size`、`width`和`height`是在代码其他地方定义的变量，具体值不在这段代码中确定。这个数组在程序中可能用于计算某些图形的位置或边界。