lwip echo server基于UDP还是TCP

lwIP echo server通常是基于TCP协议实现的，因为TCP协议是面向连接的，保证了数据传输的可靠性和完整性。而UDP协议则是无连接的，不能保证数据传输的可靠性和完整性。

lwIP中的echod应用程序使用TCP协议实现，它监听一个端口，等待客户端的连接请求，如果有客户端连接成功后，就会创建一个新的TCP连接，接收客户端发送过来的数据，然后将数据原样返回给客户端。在TCP连接结束后，echod应用程序会关闭连接，并继续等待下一个客户端的连接请求。

虽然TCP协议比UDP协议更加复杂，但是在实际应用中，TCP协议的可靠性和完整性往往更加重要。因此，lwIP echo server通常会选择基于TCP协议实现。