电赛常用高速采集模块有哪些

常用的高速采集模块有：

1. FPGA芯片内置的高速ADC/DAC模块
2. 采用高速ADC芯片和FPGA芯片组合的数字信号处理模块
3. 高速采集卡，如PCIe接口高速采集卡、USB接口高速采集卡等

相关问题

针对电赛的无人机ros模块

针对电赛的无人机ROS模块，可以根据具体的比赛要求和无人机的功能需求来设计和开发相应的ROS模块。以下是一些常见的ROS模块示例：

1. 传感器模块：包括激光雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）等传感器的数据采集和处理模块，用于无人机的感知和环境感知。

2. 控制模块：包括姿态控制、位置控制、轨迹规划等模块，用于实现无人机的自主飞行和控制。

3. 视觉模块：包括目标检测、目标跟踪、图像处理等模块，用于实现无人机的视觉导航和任务执行。

4. 通信模块：包括与地面站的数据通信、与其他无人机的通信等模块，用于实现无人机与外部系统的信息交互和协作。

5. SLAM模块：包括建图、定位、导航等模块，用于实现无人机在未知环境中的自主导航和定位。

这些模块可以根据具体需求进行组合和定制，以满足电赛中无人机任务的要求。需要注意的是，开发无人机ROS模块需要具备相关的编程和机器人技术知识，并且需要充分测试和验证以确保模块的可靠性和稳定性。

openmv电赛常用功能

根据引用[1]和引用[3]的内容，openmv在电赛中常用的功能包括：

1. 视觉模块：OpenMV提供了各类例程供参考使用，官网上的例程都有视频讲解，通俗易懂，可以帮助新手快速上手。在电赛中，视觉模块可以用于图像识别、颜色识别、二维码识别、巡线识别、基于模板匹配的数字识别、手势识别、标记识别、人脸识别等任务。

2. 算法集成：OpenMV支持多种机器学习和深度学习算法，包括ST cube-AI运行的mnist手写数字识别、lenet、CNN训练的模型算法、最新的mobile NET训练的模型等。此外，OpenMV还支持haarcascade训练的模型文件，可以进行行人检测、口罩检测、车辆识别、车牌检测、笑脸检测、动物、水果检测等任务。

3. 硬件集成：梦飞在openmv4上做了一些算法和硬件集成，支持更多的机器学习和深度学习算法，并在stm32F407上实现了整套openmv代码的集成，支持大部分openmv3支持的算法。这样可以降低openmv硬件的成本，并且开发了一些识别例程，包括颜色识别、二维码识别、巡线识别、基于模板匹配的数字识别、手势识别、标记识别、人脸识别等。

综上所述，openmv在电赛中常用的功能包括视觉模块、算法集成和硬件集成，可以用于图像识别、颜色识别、二维码识别、巡线识别、基于模板匹配的数字识别、手势识别、标记识别、人脸识别等任务。