autosar任务调度

AUTOSAR任务调度是一种通过操作系统调度器管理任务的执行顺序的机制。在AUTOSAR中，任务被分为基本任务和扩展任务两种类型。基本任务和扩展任务的区别在于扩展任务可以调用AUTOSAR操作系统服务WaitEvent_API，当调用该服务时任务会从运行状态切换至等待状态，从而释放处理器资源，让其他就绪状态且优先级更高的任务执行，而不需要终止该扩展任务。而全抢占任务调度则意味着运行的任务在任何时刻都有可能由于更高优先级任务的就绪而释放处理器。通过AUTOSAR的任务调度机制，可以实现任务的异步执行和并发执行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [BMS（电池管理系统）第九课—AUTOSAR操作系统-1](https://blog.csdn.net/ningvay/article/details/106602051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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